小米su7的智驾怎么样

小米 SU7 的智驾系统根据不同版本呈现出显著差异，其表现可从硬件配置、功能覆盖、实际体验及安全冗余等多维度综合评估：

一、硬件配置与版本差异

• 标准版：
  • 搭载单颗英伟达 Orin 芯片（算力 84TOPS），配备 11 颗摄像头、1 颗毫米波雷达和 12 颗超声波雷达，无激光雷达。
  • 基础感知能力有限，适合高速场景，但对夜间静止障碍物（如锥桶、施工路障）识别较弱，AEB 功能仅响应车辆、行人、二轮车，不支持异形障碍物。
  
  
• 高阶版（Pro/Max）：
  • 采用双 Orin-X 芯片（算力 508TOPS），新增 1 颗 128 线激光雷达、3 颗毫米波雷达，传感器总数达 27 个。
  • 激光雷达最远探测 200 米，配合超分辨率占用网络技术，可实现小于 0.1 米的障碍物识别精度，显著提升复杂场景（如夜间、暴雨）的感知能力。
  
  

二、功能覆盖与场景表现

1. 高速 NOA（全系支持）

• 标准版：
  • 支持自动跟车、车道居中、拨杆变道，变道逻辑激进但偶发 “路霸式” 操作（如强行切入相邻车道），需频繁接管。
  • 高速 NOA 与 LCC 切换频繁，尤其在无匝道的笔直路段，可能出现反复降级现象。
  
  
• 高阶版：
  • 支持自主超车、智能限速调节，实测高速场景百公里接管率约 0.4 次，连续 7 小时拥堵路段仅需接管 3 次。
  • 激光雷达加持下，夜间对静止障碍物识别率超 98%，匝道汇入主路时策略更保守，减少碰撞风险。
  
  

2. 城市 NOA（仅限高阶版）

• 功能覆盖：
  • 截至 2024 年 7 月，已开通北京、上海、广州等十城核心区域，支持无保护左转、路口博弈、行人礼让等功能。
  • 2024 年 8 月 OTA 升级后，优化了红绿灯应对（如闪烁绿灯和黄灯处理）、弯道速度控制及借道绕行能力。
  
  
• 实际表现：
  • 城区 NOA 整体策略偏保守，对横穿自行车、临停车辆可实现防御性减速，但对无标线施工路段仍需接管。
  • 环岛场景需手动接管，出环岛后可恢复 NOA。
  
  

3. 泊车功能（全系标配）

• 标准版：
  • 自动泊车支持机械库位泊入，通过双摄对焦识别车位边缘，但侧方位停车易压线，复杂车位识别率不足 40%。
  • 离车泊入需全程监控，存在剐蹭风险。
  
  
• 高阶版：
  • 代客泊车支持最长 2km 路径规划，可识别地锁状态并自动熄火下电，立体车位识别率提升至 80%。
  • 端到端模型优化泊车轨迹，狭窄车位泊入误差控制在 5cm 内。
  
  

三、用户体验与争议点

1. 优势亮点

• 生态融合：智驾系统与米家设备无缝联动，支持语音遥控车辆泊出、回家模式自动衔接家居场景，提升使用便捷性。
• 舒适性优化：
  • 渐进式刹车（减速度≤0.3g）避免急刹不适，过减速带主动降速至 20km/h。
  • 高速 NOA 对大车自动避让，提升心理安全感。
  
  

2. 主要短板

• 标准版局限性：
  • 无激光雷达导致夜间复杂场景感知能力弱，AEB 功能存在盲区，曾因施工路障识别失败引发事故。
  • 算力不足限制功能扩展，如无法支持通勤路线记忆等进阶功能。
  
  
• 高阶版依赖高精地图：
  • 城市 NOA 仅覆盖重点城市主干道，偏远地区或地图未更新路段功能受限。
  
  
• 极端天气影响：
  • 暴雨、大雪时激光雷达和摄像头感知能力下降，跟车距离显著拉大，高速 NOA 速度受限。
  
  

四、安全冗余与行业对比

1. 安全设计

• 高阶版：
  • 双 Orin-X 芯片与激光雷达形成硬件冗余，单点故障下仍可维持 L2 级功能。
  • AEB 刹停速度达 135km/h，优于问界 M7（90km/h）和智界 S7（120km/h）。
  
  
• 标准版：
  • 缺乏激光雷达，AEB 响应范围较窄，事故中留给驾驶员的接管时间仅 2 秒，风险较高。
  
  

2. 竞品对比

• 特斯拉 Autopilot：
  • 纯视觉方案成熟度高，但城市 NOA 未完全开放，夜间对异形障碍物识别能力较弱。
  
  
• 小鹏 XNGP：
  • 全场景智驾覆盖更广，无图方案适应性强，但高速变道策略偏保守。
  
  
• 华为 ADS 3.0：
  • 激光雷达 + 多传感器融合方案在极端场景表现更优，AEB 刹停速度达 150km/h，但价格较高。
  
  

五、选购建议

• 追求性价比：标准版适合预算有限、以高速通勤为主的用户，但需接受功能局限性及安全风险。
• 注重智驾体验：高阶版（Pro/Max）更值得推荐，尤其适合高频使用城市 NOA、泊车需求复杂的用户。
• 长期使用考量：关注小米后续 OTA 升级，如 2025 年计划推出的 “通勤路线记忆” 功能，可能进一步提升标准版实用性。

总结