米思齐（Mixly）是一款基于图形化编程的工具，常用于 Arduino 开发。以下为你介绍巡线小车的基本编程思路，并且给出米思齐图形化编程对应的代码示例。
巡线小车原理
巡线小车一般会借助红外反射式传感器来检测地面上的黑线，根据传感器的反馈信号，控制小车的电机运转，从而实现沿着黑线行驶的功能。
代码实现
以下是使用 Arduino 代码（米思齐图形化编程可转换为此代码）实现巡线小车的示例：
V1
代码解释
- 引脚定义：对红外传感器和电机控制引脚进行定义。
setup()函数：把电机控制引脚初始化为输出模式，同时初始化串口通信，便于调试。loop()函数：持续读取红外传感器的值，依据传感器的值来判断小车的行驶状态，并且调用对应的控制函数。- 控制函数：包含
forward()（前进）、turnLeft()（左转）、turnRight()（右转）和stopCar()（停止）四个函数，用来控制电机的转动。
米思齐图形化编程
你可以在米思齐软件里，按照上述代码的逻辑，通过拖拽图形化模块来实现相同的功能。具体操作如下：
- 打开米思齐软件，创建一个新的项目。
- 从左侧的模块列表中，把对应的模块拖拽到编辑区域。
- 按照代码逻辑，连接各个模块。
- 点击上传按钮，将程序上传到 Arduino 开发板。
这样，巡线小车就能够按照你的程序沿着黑线行驶了。
