小米汽车自动驾驶级别

一、当前在售车型的自动驾驶级别

1. 基础版：L2 级辅助驾驶（Xiaomi Pilot）

• 适用场景：高速和城市快速路。
• 功能：包括自适应巡航（ACC）、车道居中（LCC）、自动变道（ALC）、高速领航辅助（NOA）等。
• 硬件配置：1 颗激光雷达（部分车型）、11 颗摄像头、3 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达，算力平台为双 Orin-X 芯片（508TOPS）。
• 法规定位：根据中国《汽车驾驶自动化分级》国标，L2 级属于 “辅助驾驶”，驾驶员需全程监控并随时接管。

2. 高阶版：L2 + 级端到端全场景智驾（Xiaomi HAD）

• 适用场景：城市道路、地库泊车。
• 功能：
  • 端到端能力：支持从停车位启动到目标停车场的全程无缝衔接，包括窄路绕行、鬼探头避让、闸机识别等拟人化操作。
  • VLM 视觉语言大模型：可识别路牌文字、特殊场景（如路边有狗）并语音提醒。
  • 代客泊车：最高车速 23km/h，支持机械库位泊车和记忆泊车。
  
  
• 硬件升级：小米 SU7 Ultra 标配双 Orin-X 芯片 + 激光雷达，算力冗余更高。
• 法规定位：仍属于 L2 + 级，需驾驶员全程监督。应急管理部明确指出，市售车辆最多属于 L2 级，L3 及以上仍处于测试阶段。

二、技术突破与法规限制

1. 技术亮点

• 端到端大模型：小米 HAD 采用 BEV（鸟瞰图）+ 占用网络技术，动态调节感知范围，异形障碍物识别精度小于 0.1 米。
• 数据训练：通过用户驾驶数据优化轨迹规划，减少急加速 / 急刹车，提升通行效率。
• 生态协同：与小米智能家居联动，支持地理围栏自动激活回家模式。

2. 法规与安全挑战

• L3 级未落地：尽管北京市 2025 年 4 月实施的《自动驾驶汽车条例》支持 L3 级个人乘用车应用，但小米尚未申请相关试点，且HAD 系统未通过官方 L3 认证。
• 事故影响：2025 年 3 月小米 SU7 高速事故后，中国加强监管，禁止车企宣传 “自动驾驶”“脱手操作”，并要求 L2 级功能通过严格避碰测试。

三、未来规划与行业动态

1. 雷军的 L3 级量产建议

• 2025 年两会期间，雷军提出加快推进 L3 级自动驾驶量产，建议 2026 年实现高速和城市道路的 L3 功能落地，并推动专属保险和法规完善。
• 小米 SU7 Ultra 已预埋 L3 硬件（双 Orin-X 芯片、激光雷达），但软件能力需等待法规开放。

2. 行业趋势

• L3 级竞争：华为、小鹏、极氪等车企计划 2025 年推出 L3 级量产车型，小米需加速技术迭代以保持竞争力。
• 法规松绑：国家级 L3 法规预计 2025 年出台，北京、武汉等地已允许 L3 级测试，为小米后续升级铺路。

四、用户实际体验与反馈

• 优点：
  • 拟人化驾驶：HAD 在窄路会车、泊车等场景表现自然，轨迹平滑。
  • 硬件厚道：全系标配高速 NOA 和代客泊车，性价比突出。
  
  
• 不足：
  • 响应延迟：紧急情况提示音滞后，夜间泊车精度待提升。
  • 法规限制：宣传中禁用 “自动驾驶”“代客泊车” 等术语，功能描述需符合新规。
  
  

总结