小米汽车有智能驾驶吗

一、核心智能驾驶技术架构

1. 全场景覆盖：支持高速公路、城市快速路、复杂城市道路及停车场场景，例如在无保护左转、窄路会车等场景中，系统能通过多模态感知和大模型决策实现拟人化驾驶。
2. 数据闭环训练：基于用户驾驶数据的持续训练，系统轨迹规划更自然，急加速 / 急刹车减少 40%，通行效率提升 30%。
3. 安全冗余设计：要求用户完成 1000 公里安全智驾里程（含 ACC/LCC/ 高速 NOA）后才能启用 HAD 功能，并通过激光雷达、毫米波雷达与摄像头的三重感知融合，确保夜间、雨雾等低光环境下的可靠性。

二、硬件配置与车型差异

• 激光雷达：标配禾赛 AT128（128 线混合固态雷达），探测距离达 200 米，角分辨率 0.1°×0.1°，可识别 0.1 米级障碍物。
• 摄像头：采用欧菲光提供的 800 万像素前视双目摄像头，配合 7 颗环视摄像头，实现 360° 无死角感知。
• 算力平台：Max 版搭载双 NVIDIA Orin-X 芯片，总算力 508 TOPS，支持每秒处理 10 亿次决策。

三、功能实现与用户体验

1. 基础辅助功能：
   
   • 全速域 ACC：支持 0-135km/h 自适应巡航，拥堵跟车时可自动识别加塞车辆并调整间距。
   • LCC-Pro 车道居中：通过增强版视觉算法，在曲率半径大于 50 米的弯道中保持精准居中，夜间车道线识别率提升至 98%。
   • 自动泊车：支持水平 / 垂直车位识别，泊入精度误差小于 5cm，平均泊车时间缩短至 45 秒。
   
   
2. 高阶领航功能：
   
   • 高速 NOA：自动完成超车、上下匝道、变道避障，在沈海高速等场景实测中，平均接管里程达 230 公里。
   • 城市 NOA：覆盖北京、上海等 10 城核心区域，可应对无保护左转、路口博弈、施工绕行等场景，实测复杂路口通过率达 92%。
   • 端到端泊车：支持跨楼层记忆泊车，车辆可自主规划路线并避让行人，泊车成功率达 95%。
   
   
3. 安全与冗余：
   
   • AEB 紧急制动：夜间行人识别距离提升至 120 米，针对锥桶、水马等异形障碍物的识别率达 90%。
   • 双冗余系统：关键控制器采用双芯片架构，通信总线支持 ASIL-D 功能安全等级，确保系统失效概率低于 10^-9 / 小时。
   
   

四、技术迭代与生态整合

1. OTA 升级：
   
   • 2024 年 8 月推送的 HyperOS 1.2.8 版本，优化了城市领航的路口通行效率，接管率降低 30%。
   • 2024 年 10 月的 1.4.0 版本新增车道居中增强版（LCC-Pro），支持动态调节转向力度，提升驾驶舒适性。
   
   
2. 生态协同：
   
   • 小米妙享互联：手机导航可一键同步至车机，支持跨设备实时更新路线。
   • 米家智能联动：车内语音可控制家中智能设备，例如 “回家路上开空调” 指令可联动米家空调提前启动。
   
   

五、与竞品对比

• 成本控制：小米 SU7 的智驾硬件成本占比低于行业平均水平，以 29.99 万的 Max 版实现了与 50 万级车型相当的功能。
• 生态整合：小米的人车家全生态联动能力优于纯车企品牌，例如手机端的驾驶数据可同步至车机，优化个性化设置。

六、用户使用建议

1. 车型选择：
   
   • 城市通勤：推荐后驱超长续航 Pro 版（24.59 万），兼顾城市 NOA 与性价比。
   • 长途自驾：选择四驱超长续航 Max 版（29.99 万），高速领航功能更稳定。
   • 极客用户：SU7 Ultra（52.99 万）的双激光雷达和 1016 TOPS 算力，适合尝鲜无图城市 NOA。
   
   
2. 功能使用：
   
   • 安全前提：即使启用 HAD 功能，驾驶员仍需保持注意力，系统仅为辅助角色。
   • 场景适配：城市 NOA 在早晚高峰的拥堵路段表现更佳，高速 NOA 建议在车流密度低于 30 辆 / 公里时使用。
   
   
3. 数据积累：通过小米汽车 App 的 “智驾学堂” 完成安全培训，并保持每周至少 200 公里的智驾里程，以持续优化系统表现。
   

七、未来规划

总结