
一、技术架构:端到端大模型与分层硬件配置
小米智驾以全栈自研为核心,采用端到端大模型架构,将感知、预测、规划整合为单一 AI 模型,直接通过原始数据生成驾驶轨迹,减少传统模块化方案的信息传输误差。其硬件分为标准版与高阶版:
- 标准版(如 SU7 后驱标准长续航智驾版):搭载 1 颗英伟达 Orin N 芯片(算力 84TOPS)、9 颗摄像头、1 颗毫米波雷达,支持高速 NOA 与基础泊车辅助,但缺乏激光雷达,夜间或雨雾天气感知能力受限。
- 高阶版(如 SU7 Max/Ultra):配备双 Orin 芯片(总算力 508TOPS)、1 颗 128 线激光雷达、11 颗摄像头、5 颗毫米波雷达,支持端到端全场景智驾、城市 NOA 及 L3 级自动驾驶(2025 年计划落地,但受法规限制暂未开放)。
二、功能表现:全场景覆盖与争议并存
1. 高速 NOA
- 优势:支持自动变道、超车、上下匝道,最高时速 135km/h,AEB 功能可识别车辆、行人、二轮车。实测显示,高速场景下变道逻辑较保守,但轨迹平滑度优于部分竞品。
- 不足:依赖高精地图,部分路段需人工接管;曾出现施工路段误判导致急刹的案例。
2. 城市 NOA
- 功能:2025 年 2 月全量推送端到端功能后,支持城区路口通行、无保护左转等场景,但复杂路况下接管率较高(如匝道识别、行人突然横穿需频繁干预)。
- 覆盖范围:用户反馈城市道路覆盖率不足,毛细血管路未覆盖,部分三四车道宽路也出现功能断开。
3. 自动泊车
- 亮点:支持车位到车位的代客泊车、记忆泊车及跨层泊车,机械车位泊入成功率较高,被用户称为 “泊车天花板”。
- 争议:早期版本曾因软件授时异常导致障碍物识别失效,引发多起剐蹭事故,2025 年 1 月召回 30,931 辆标准版车型。
三、用户体验:生态联动与可靠性挑战
1. 生态互联
- 优势:小米 SU7 支持 CarPlay 与米家智能家居联动,用户可通过车机控制家中设备,实现 “人车家” 无缝连接,生态黏性显著。
- 局限:非小米用户难以体验完整生态功能。
2. 人机交互
- 界面设计:56 英寸 HUD 与物理按键布局合理,盲操便利性优于多数竞品。
- 警示机制:脱手检测严格,系统频繁提示驾驶员接管,部分用户认为 “过于保守”。
3. 可靠性争议
- 事故案例:2025 年 4 月,北京某高速路段一辆 SU7 在 NOA 模式下误判施工路障,以 116km/h 速度撞击导致车辆损毁,暴露传感器融合算法的缺陷。
- 硬件故障:用户反馈激光雷达偶发失效、雷达探测盲区等问题,售后处理存在推诿现象。
四、行业对比:硬件领先但软件待优化
维度 | 小米 SU7 | 小鹏 G6 | 华为问界 M7 | 特斯拉 Model 3 |
---|---|---|---|---|
硬件配置 | 激光雷达 + 双 Orin 芯片(高阶版) | 双 Orin 芯片 + 激光雷达 | 双 Orin 芯片 + 激光雷达 | 纯视觉方案(HW4.0) |
城市 NOA | 部分城市试点,复杂场景接管率高 | 覆盖 50 + 城市,决策流畅 | 无图方案,激进变道引发争议 | 国内未开放完整 FSD 功能 |
自动泊车 | 机械车位泊入能力强,早期故障率高 | 记忆泊车跨楼层,场景适应性广 | APA/RPA 体验流畅 | 垂直 / 侧方位泊车稳定,狭窄车位识别一般 |
生态协同 | 米家互联,手机应用无缝上车 | 车载 XOS 开放 API 接口 | 鸿蒙系统多设备联动 | 无生态整合 |
差距分析:
- 算法成熟度:小鹏 XNGP、华为 ADS 2.0 在城市 NOA 的决策果断性与场景覆盖上更优;特斯拉 FSD 的纯视觉方案虽受限于国内法规,但模型泛化能力领先。
- 硬件冗余:小米标准版缺乏激光雷达,夜间感知能力弱于竞品全系标配激光雷达的车型(如小鹏 G6、问界 M7)。
五、未来挑战:技术迭代与监管合规
1. 技术短板
- 算法优化:端到端大模型需进一步降低复杂场景接管率,提升传感器融合算法的鲁棒性。
- 数据闭环:小米智驾日均训练里程未公开,相比特斯拉(日均 4000 万公里)、小鹏(年增长 241%)的数据积累仍有差距。
2. 政策影响
- 宣传限制:工信部 2025 年新规禁止使用 “自动驾驶”“高阶智驾” 等词汇,小米需调整营销话术,强调 “组合驾驶辅助系统” 的本质。
- 功能禁用:代客泊车、一键召唤等 “驾驶员不在环” 功能可能面临政策收紧,影响用户体验。
3. 用户信任
- 事故后应对:需通过透明的事故调查报告与技术升级(如 OTA 修复传感器误判)重塑用户信心。
- 售后优化:改进硬件故障处理流程,避免类似 “保密协议” 争议。
总结:中上游水平,但需突破瓶颈
小米智驾凭借硬件堆料与生态整合在行业中占据一席之地,尤其适合小米生态用户与追求性价比的消费者。然而,其算法成熟度与系统稳定性仍落后于小鹏、华为等头部玩家,且频发的事故与政策限制可能延缓其市场渗透。若能在 2025 年通过 OTA 升级解决传感器误判、提升城市 NOA 覆盖,并强化用户教育,小米有望在智驾赛道实现弯道超车。否则,硬件优势可能被软件短板抵消,陷入 “叫好不叫座” 的困境。
