小米su7有没有自动驾驶

小米 SU7 全系标配自动驾驶辅助系统，但具体功能和硬件配置因车型版本不同存在显著差异：

一、硬件配置与版本差异

1. 标准版（后驱标准长续航智驾版）
   
   • 搭载单颗 NVIDIA Orin 芯片（算力 84 TOPS），无激光雷达，配备 11 颗摄像头、12 颗超声波雷达和 1 颗毫米波雷达。
   • 支持基础辅助功能：高速 NOA（自动跟车、车道保持、自动超车）、机械库位精准泊车、遥控泊车等。
   • 夜间或复杂施工场景下感知能力有限，曾发生因未识别静态障碍物导致的严重事故。
   
   
2. Pro 版 / Max 版（后驱超长续航高阶智驾 Pro 版、四驱超长续航高阶智驾 Max 版）
   
   • 双 NVIDIA Orin 芯片（总算力 508 TOPS）+ 1 颗激光雷达（128 线）+ 5 颗毫米波雷达，形成 3D 立体感知网络。
   • 支持城市 NOA：可识别红绿灯、无保护左转、环岛通行、施工路段等复杂场景，决策延迟低至 0.8ms。
   • 自动泊车支持最长 2km 停车场路线记忆，可识别地锁状态并自动熄火下电。
   
   
3. Ultra 版（2025 款新增）
   
   • 标配 Xiaomi HAD 智能驾驶系统，接入端到端大模型，实现从车位到车位的全场景智驾，支持 ETC / 闸机自动通行、跨楼层寻位泊入等。
   
   

二、功能表现与场景覆盖

1. 高速场景
   
   • 标准版：可完成自动变道、匝道出入，但超车成功率较低（双车道场景不足 30%），需频繁手动干预。
   • Pro/Max 版：变道决策成功率达 99.3%，可应对多车道复杂路况，支持自动过 ETC 和闸机。
   
   
2. 城市场景
   
   • Pro/Max 版：2024 年 6 月起支持北京、上海、广州等 10 城核心区域城市领航，2025 年 2 月升级后实现全国覆盖。
   • 特色功能：通过 VLM 视觉语言大模型识别坑洼路面、施工区域并语音提示，支持 “通勤路线智能驾驶”（固定路线自主通行）。
   
   
3. 泊车场景
   
   • 全系标配：机械库位泊车、遥控泊出，Pro/Max 版支持离车泊入和滚轮泊车。
   • 痛点：标准版曾因软件策略问题导致泊车碰撞风险，2025 年 1 月通过 OTA 召回修复。
   
   

三、安全与合规

1. 系统定位
   
   • 官方明确为 L2 级辅助驾驶，驾驶员需全程监控，禁止脱离方向盘。
   • 2025 年工信部新规要求规范宣传，小米已调整表述，强调 “辅助驾驶” 属性。
   
   
2. 安全争议
   
   • 标准版纯视觉方案在夜间施工路段出现感知失效，导致 3 人死亡事故，暴露硬件局限性。
   • Pro/Max 版激光雷达方案在类似场景下表现更可靠，但恶劣天气（暴雨、大雪）仍可能影响感知。
   
   
3. 用户反馈
   
   • 正面：Pro 版车主称赞其 “拟人化驾驶风格”，急加速 / 急刹车减少 60%，过减速带主动降速至 20km/h。
   • 负面：部分用户反映系统决策保守（如高速超车犹豫）、网络依赖（地下停车场信号差时功能受限）。
   
   

四、OTA 升级与未来规划

1. 软件迭代
   
   • 2025 年 2 月推送 HyperOS 1.5.5，新增环岛通行、ETC 辅助、HUD 雪地色彩增强等 18 项功能。
   • 计划通过 OTA 逐步开放 “端到端” 全场景智驾，实现从车位启动到目的地的连贯体验。
   
   
2. 硬件升级
   
   • 2025 款 Ultra 版搭载宁德时代麒麟 II 电池和三电机系统，激光雷达探测距离扩展至 300 米，支持更高阶的场景应对。
   • 短期内无更换英伟达 Thor 芯片计划，现有 Orin 平台仍能满足功能需求。
   
   

五、选购建议

• 城市复杂路况用户：优先选择 Pro/Max 版，激光雷达 + 双 Orin 芯片可显著提升安全性和功能覆盖。
• 预算有限用户：标准版适合高速通勤和基础泊车，但需谨慎使用城市道路辅助功能。
• 安全敏感用户：关注 OTA 升级动态，Pro/Max 版近期通过算法优化已提升夜间施工场景识别率。