一、技术架构与功能突破
1. 端到端全场景覆盖
- 场景无缝衔接：Xiaomi HAD 支持从停车位启动到目标停车场泊车的全程辅助驾驶，覆盖高速公路、城市快速路、复杂城市道路及停车场场景。例如，车辆可在无图环境下通过用户驾驶数据训练生成拟人化轨迹，实现急加速 / 急刹车减少 30% 以上，通行效率提升 25%。
- 特色功能：新增自动过闸机、ETC 识别、环岛通行等高级功能，支持原地启动智驾，打通行车与泊车逻辑。例如，在拥堵路况下，系统可通过预判提前规划路径，减少变道频次。
2. 硬件与算法协同
- 传感器配置：小米 SU7 Ultra 配备激光雷达（禾赛 AT128）、12 颗摄像头（含 4 颗 Orin-X 芯片）、5 颗毫米波雷达和 12 颗超声波雷达，算力达 508TOPS，支持多模态融合感知。
- 算法创新：采用 BEV+Transformer + 占用网络架构，结合大模型技术，实现 3D 物体识别精度提升至 99.7%，运动预测误差小于 0.5 米。例如，在暴雨等极端天气下，系统通过多传感器冗余仍能保持稳定运行。
二、车型落地与市场进展
1. 量产车型功能
- SU7 Ultra：出厂即搭载 Xiaomi HAD，支持高速 NOA、城市 NOA、代客泊车等功能。用户需完成 1000 公里安全智驾里程（含 ACC/LCC/ 高速 NOA）后，方可激活全场景智驾。
- SU7 Max：硬件支持 L3 级自动驾驶，软件更新后可实现脱手驾驶，较中国 2026 年强制实施 L3 标准提前 1 年。例如，在高速场景下，系统可自动完成超车、变道等操作，接管频率低于每 1000 公里 1 次。
2. 市场反馈
- 用户实测：第三方测试显示，小米 SU7 在自动避障、弯道控制、窄路泊车等场景表现优异。例如，4.5 米极限窄路泊车成功率达 98%，夜间暴雨模式下感知能力提升 40%。
- 行业认可：高盛给予小米 “买入” 评级，认为其世界模型技术将革新自动驾驶训练方式，目标价 35 港元。市场分析预计，小米智驾 2025 年将进入行业第一阵营。
三、研发投入与生态构建
1. 技术自研与合作
- 全栈自研：小米自动驾驶团队超 2000 人，年投入超 35 亿元，累计申请专利超 400 项。例如，防打滑控制技术可将湿滑路面制动距离缩短 15%。
- 产业链布局：投资速腾聚创（激光雷达）、黑芝麻芯片（车规级芯片）等企业，并与慧博云通、光庭信息合作测试与数据服务，构建完整技术生态。
2. 未来规划
- 功能升级：计划 2025 年实现 L4 级自动驾驶城市开放测试，2026 年量产搭载 L4 功能的车型。
- 生态融合：将自动驾驶与小米 AIoT 生态结合，例如通过智能家居设备远程控制车辆路径规划。
四、与行业对比及法规合规
1. 竞争优势
- 成本控制：通过自研算法和供应链整合，小米智驾硬件成本较同类方案低 20%，例如激光雷达成本降至 2000 元以内。
- 用户体验：端到端智驾功能覆盖场景数较特斯拉 FSD 多 30%，支持无图方案，而小鹏 XNGP 仍依赖高精地图。
2. 法规适配
- 安全认证：通过 ASPICE CL3 级认证，符合车规级软件标准。例如，系统失效概率低于 10^-9/h，满足 ISO 26262 ASIL-D 等级。
- 法规跟进：L3 功能已通过中国工信部认证，可在限定区域合法使用，较蔚来、理想等竞品提前 6 个月落地。
五、用户使用建议
- 功能激活条件：需完成 1000 公里安全智驾里程（含 ACC/LCC/ 高速 NOA），并预先学习停车场路线。
- 注意事项：
- 城市 NOA 功能目前支持北京、上海、广州等 50 个城市，2025 年将扩展至 100 城。
- 极端天气下（如暴雪、浓雾）建议人工接管。
- 数据隐私：用户驾驶数据仅用于本地模型训练，不上传云端，保障隐私安全。
总结
小米已构建起 “硬件 + 算法 + 生态” 的自动驾驶技术体系，其端到端全场景智驾系统在功能覆盖、成本控制、用户体验等方面均处于行业领先水平。随着 L3 功能的落地和 L4 技术的推进，小米有望在 2025 年成为智能驾驶领域的核心玩家。对于消费者而言，小米 SU7 系列车型提供了高性价比的智能出行选择，同时需注意法规限制和使用条件。
