一、小米汽车的自动驾驶功能级别与覆盖范围
- 基础 L2 级辅助驾驶
小米 SU7 标准版和部分车型标配L2 级驾驶辅助，支持自适应巡航（ACC）、车道居中（LCC）、自动变道、自动紧急制动（AEB）等功能。这些功能通过 5 个毫米波雷达、1 个摄像头和超声波传感器实现，适用于高速和城市快速路场景。
- L2 + 级城市领航辅助（城市 NOA）
- 功能：小米 SU7 Pro/Max 版支持城市领航辅助驾驶（NOA），可在城市道路中自动跟车、识别交通信号、绕行障碍物、无保护左转 / 右转等。例如，在上海、杭州等城市的实测中，车辆能顺畅应对拥堵路况和复杂路口。
- 技术配置：配备 1 颗激光雷达、11 个高清摄像头、3 个毫米波雷达和 12 个超声波传感器，结合双 NVIDIA DRIVE Orin 芯片（算力 508 TOPS），实现多传感器融合感知。
- 覆盖范围：截至 2025 年 4 月，城市 NOA 已在全国主要城市（如北京、上海、广州、深圳等）开放，并通过 OTA 持续扩展。
- L3 级自动驾驶的探索
小米计划在 2025 年实现 L3 级自动驾驶功能，但目前量产车型尚未通过官方认证。根据《北京市自动驾驶汽车条例》，L3 级车辆需通过严格测试和安全评估，小米 SU7 的 “端到端” 城市 NOA 功能已接近 L3 体验，但法律上仍归类为 L2+。
二、硬件与软件技术亮点
- 传感器与算力
- 激光雷达：小米 SU7 Max 和 MX11 中高配车型配备禾赛 AT128 混合固态激光雷达，探测距离达 200 米，支持复杂场景下的障碍物识别。
- 视觉方案：11 个摄像头覆盖前视、环视、后视，采用 BEV+Transformer + 占用网络算法，提升动态障碍物检测精度。
- 算力平台：双 Orin 芯片提供 508 TOPS 算力，支持实时数据处理和决策。
- 软件算法与功能
- Xiaomi Pilot 系统：整合高速领航、城市 NOA、代客泊车等功能，支持 “端到端” 全场景自动驾驶（从停车位到目标停车位）。
- OTA 升级：通过远程更新优化算法，例如 2025 年 2 月推送的 HAD（超级智能驾驶）系统新增自动过闸机、ETC 识别等功能。
三、实际体验与用户反馈
- 优势
- 全场景衔接：城市 NOA 可实现从停车位启动到目标停车场的全程无缝衔接，减少人工干预。
- 轨迹平滑：端到端算法基于用户驾驶数据训练，行驶轨迹更拟人化，急加速 / 急刹车较少。
- 硬件冗余：激光雷达与视觉融合方案在雨雾天气下表现优于纯视觉方案。
- 不足
- 极端场景限制：AEB 功能对锥桶、动物等非标准障碍物识别有限，曾出现事故中未及时响应的情况。
- 覆盖区域差异：部分城市的毛细血管道路未完全覆盖，可能导致功能降级。
- 决策延迟：在并道等操作中偶发犹豫，需用户手动接管。
四、法规与安全保障
- 政策支持
中国《智能网联汽车准入试点》和《北京市自动驾驶汽车条例》为 L3 级自动驾驶提供了法律框架，但小米 SU7 尚未通过认证。目前，小米自动驾驶功能在法律上仍属于 L2+，驾驶员需随时准备接管。
- 安全措施
- 多重冗余：传感器、算力平台和制动系统均采用冗余设计，确保系统失效时安全降级。
- 数据安全：地理信息数据本地化存储，符合《测绘通知》要求。
五、车型差异与选购建议
| 车型 | 自动驾驶配置 | 适用场景 |
|---|---|---|
| 小米 SU7 标准版 | L2 级辅助驾驶（ACC/LCC），5R1V 传感器，适合预算有限的用户。 | 高速 / 快速路通勤 |
| 小米 SU7 Pro | L2 + 城市 NOA，激光雷达 + 11 摄像头，支持全国主要城市领航。 | 城市复杂路况、长途驾驶 |
| 小米 SU7 Max | 双 Orin 芯片，算力 508 TOPS，支持更高级的端到端功能和 OTA 升级。 | 科技爱好者、高频自动驾驶用户 |
| 小米 MX11 | 中高配版标配激光雷达，L2 + 级自动驾驶，硬件预留 L3 升级空间。 | 家庭用户、注重未来扩展性 |
总结
小米汽车已实现L2 + 级城市领航辅助驾驶，硬件配置和算法能力处于行业中上游水平，但尚未达到官方认证的 L3 级别。其自动驾驶功能在高速和城市道路表现稳定，但极端场景和法规限制仍需注意。对于追求科技体验的用户，SU7 Pro/Max 是性价比之选；若注重未来升级，可关注 MX11 等后续车型。实际使用中，建议结合路况和功能覆盖范围，合理依赖自动驾驶系统，并保持对车辆的最终控制权。
