小米自动驾驶车

一、技术突破与产品落地

1. 端到端全场景智驾系统（Xiaomi HAD）

• 功能覆盖：小米 HAD 于 2025 年 2 月正式发布，实现从停车位启动到目标停车场泊入的全流程无缝衔接，覆盖高速公路、城市快速路、复杂城区道路及预设停车场。系统通过用户驾驶数据训练，在无高精地图支持下完成拟人化轨迹规划，急加速和急刹车减少 30% 以上，通行效率提升 20%。
• 技术架构：采用端到端大模型架构，将感知、预测、规划整合为单一 AI 模型，直接输出驾驶指令。相比传统模块化方案，减少信息传递误差，决策效率提升 40%。此外，VLM 视觉语言大模型的接入，使系统能识别文字和罕见物体（如施工路段、丁字路口），并通过语音交互优化决策。
• 安全机制：用户需完成 1000 公里安全智驾里程（含 ACC/LCC/ 高速 NOA）才能使用 HAD 功能，并强制要求驾驶员全程监控路况。

2. 硬件配置与算力平台

• 传感器：小米 SU7 Ultra 配备 1 颗激光雷达、11 颗高清摄像头、3 颗毫米波雷达及 12 颗超声波雷达，感知范围覆盖车周 160 米，支持雨雾天气下的精准识别。
• 算力：搭载双 NVIDIA DRIVE Orin 芯片，算力达 508TOPS，支持复杂算法实时运行。
• 执行系统：全主动悬架和超级四电机系统（2054 马力），实现四轮独立驱动，可完成原地掉头、圆规掉头等动作，提升狭窄空间操控性。

3. 车型与市场定位

• SU7 Ultra：定位高端市场，售价 52.99 万元，搭载 HAD 系统，支持高速领航辅助、城市领航辅助及代客泊车，2025 年第一季度销量超 7.5 万辆。
• YU7：计划 2025 年 6-7 月上市，定位纯电动 SUV，对标特斯拉 Model Y，搭载 L2 级辅助驾驶功能，主打性价比。

二、安全争议与技术挑战

1. 高速事故引发的信任危机

• 事故概况：2025 年 3 月，小米 SU7 在高速行驶时因 NOA 功能未识别施工路障，导致碰撞后爆燃，3 人遇难。事故暴露系统对静态障碍物（如锥桶、水马）识别能力不足，AEB 功能未启动，且接管时间仅 2 秒，低于人类生理反应极限。
• 后续措施：小米成立专项小组配合调查，事故后推送 OTA 更新，优化施工路段预警逻辑，并在高速路电子屏提示 “慎用智能辅助驾驶”。

2. 用户反馈与技术缺陷

• 功能故障：部分用户反映高速智驾系统误降速导致追尾、激光雷达故障、自动泊车碰撞等问题。小米承认存在 “误识别” 场景，并通过 OTA 修复部分问题，但硬件缺陷仍需召回处理。
• 用户满意度：SU7 用户总体满意度 9.05 分，但智能驾驶满意度中等偏后，主要问题集中在复杂场景接管率高、传感器可靠性不足。

三、行业竞争与生态整合

1. 技术路线差异化

• 无图方案：小米 HAD 依赖用户数据训练，无需高精地图，与特斯拉 FSD、华为 ADS 3.0 形成差异化竞争，降低技术门槛。
• 端到端大模型：采用 “轨迹筛选” 而非 “轨迹生成” 机制，通过多维度评估（安全、舒适、合规）选择最优路径，减少 “幻觉” 问题。

2. 生态协同优势

• 人车家互联：HyperOS 系统支持 200+IoT 设备联动，手机靠近自动解锁，到家前联动智能家居，提升用户粘性。
• 供应链整合：与宁德时代（电池）、禾赛科技（激光雷达）、英伟达（芯片）等合作，确保硬件供应与成本控制。

四、未来规划与市场前景

1. 技术升级

• 城市 NOA 扩展：计划 2025 年 5 月开通 10 个城市的城市领航辅助，8 月覆盖全国，提升复杂城市场景处理能力。
• L4 预研：布局 L4 级自动驾驶技术，探索无方向盘座舱和车路协同（V2X）。

2. 市场策略

• 渠道建设：采用 “1+N” 模式，自建交付中心 + 合作经销商，2025 年计划新增 1 万家门店，覆盖 17 个城市。
• 销量目标：2025 年计划交付 36 万辆，SU7 系列占比超 70%，YU7 主打家庭用户。

五、用户建议与风险提示

1. 功能使用：建议用户在熟悉系统后逐步开启 HAD 功能，避免在极端天气或复杂路况下依赖智驾。
2. 安全认知：明确 L2 级辅助驾驶的局限性，保持对路况的实时监控，尤其在施工路段需谨慎。
3. 售后保障：关注小米的 OTA 更新和召回计划，及时处理硬件故障，维护自身权益。