小米汽车有自动驾驶吗

小米汽车目前已搭载自动驾驶功能，其核心系统为Xiaomi HAD 端到端全场景智驾，覆盖高速公路、城市道路及停车场等多场景。以下是具体细节：

一、自动驾驶功能与技术配置

1. 系统定位与能力
   Xiaomi HAD 属于L2 级辅助驾驶系统，支持从停车位启动到目标停车场的全程无缝衔接体验。其功能包括：
   
   • 高速 NOA：自动变道、超车、应对施工路段（需提前学习路线）。
   • 城市道路辅助：识别红绿灯、行人、非机动车，处理复杂路口。
   • 智能泊车：支持记忆泊车、遥控泊车，可自动寻找车位并完成泊车。
   • 端到端体验：通过用户驾驶数据训练，实现拟人化轨迹规划，减少急加速 / 刹车，提升通行效率。
   
   
2. 硬件与软件
   
   • 传感器：配备激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达及超声波雷达，实现 360 度环境感知。
   • 算力平台：搭载 NVIDIA Orin 芯片，算力达 508TOPS，支持实时数据处理与决策。
   • 数据驱动：通过用户驾驶数据优化算法，提升无图场景下的通行能力。
   
   

二、使用条件与安全机制

1. 启用门槛
   用户需完成1000 公里以上的安全智驾里程（含 ACC/LCC/ 高速 NOA），并预先学习停车场路线，方可使用 HAD 功能。
   
2. 安全提示
   
   • 小米明确强调 “智能驾驶≠自动驾驶”，驾驶员需全程监控路况，必要时及时接管。
   • 事故案例显示，小米 SU7 在使用 NOA 功能时曾因施工路段障碍物识别不足导致碰撞，引发对智驾系统可靠性的讨论。
   • 应急管理部指出，市售车辆的智驾功能均属 L2 级，驾驶员仍是安全第一责任人。
   
   

三、法规与地域限制

1. 政策合规
   
   • 中国现行法规将 L2 级辅助驾驶定义为 “辅助系统”，要求驾驶员全程控制车辆。
   • 小米 HAD 功能需符合《汽车驾驶自动化分级》国标，未涉及 L3 及以上级别的自动驾驶。
   
   
2. 地域覆盖
   
   • 福州作为智能网联汽车试点城市，已开放无人驾驶出租车服务（如百度 “萝卜快跑”），但小米汽车的自动驾驶功能尚未明确在该地区的特殊支持。
   • 小米 HAD 的城市道路辅助功能目前仅在部分城市开放，具体覆盖范围需以官方公告为准。
   
   

四、技术合作与未来规划

1. 自研与合作
   
   • 小米 HAD 以全栈自研为主，未直接采用百度 Apollo 等第三方方案。
   • 此前投资几何伙伴、深动科技等企业，强化传感器与算法能力。
   
   
2. OTA 升级
   通过软件更新持续优化功能，例如新增车道居中辅助增强版（LCC-Pro）、提升泊车效率等。
   

五、总结与建议

• 功能存在性：小米汽车具备 L2 级自动驾驶功能，支持多场景辅助驾驶。
• 使用注意：需遵守法规，保持注意力，避免依赖系统处理极端情况。
• 安全争议：事故案例提示智驾系统在复杂环境下可能存在局限性，用户需谨慎评估风险。
• 未来展望：随着技术迭代与法规完善，小米或逐步向更高阶自动驾驶迈进。