小米的汽车软件以「人车家全生态」为核心，整合了智能座舱、自动驾驶、远程控制及跨设备互联等功能，旨在通过技术协同与场景创新重构用户出行体验。以下从核心功能、技术架构、生态整合及用户体验四个维度展开分析：
一、智能座舱：澎湃 OS 驱动的五屏联动系统
小米澎湃智能座舱基于澎湃 OS 打造，实现了中控屏、仪表屏、HUD 抬头显示、后排拓展屏的五屏联动。16.1 英寸 3K 中控屏支持多任务柔性框架，用户可自由拖拽应用窗口并调节大小，同时集成 3D 车模实时显示车辆状态（如悬架高低、尾翼开合），点击车模即可完成控车操作。硬件层面搭载骁龙 8295 芯片，车机启动时间仅 1.49 秒，应用响应速度和流畅度对标旗舰手机。
交互设计上，系统通过「无感连接」技术实现手机与车机的自动配对，主驾落座后手机图标自动显示在中控屏，支持将手机应用「PIN」到车机桌面，实现双端原生融合显示。针对多乘客场景，座舱采用五音区语音交互，后排中间位置也能精准唤醒小爱同学，并支持分区权限管理（如影响驾驶安全的指令仅主驾生效）。
二、自动驾驶：端到端大模型与硬件分层策略
小米智能驾驶系统以Xiaomi HAD 端到端全场景智能驾驶为核心，采用激光雷达 + 视觉融合方案，分为标准版与高阶版：
- 标准版（SU7 Pro）：配备 9 颗摄像头、1 颗毫米波雷达，算力 84TOPS，支持高速 NOA、基础泊车辅助。
- 高阶版（SU7 Max/Ultra）：增加 2 颗侧视摄像头、4 颗角毫米波雷达及 1 颗激光雷达，算力提升至 508TOPS，支持城市 NOA、L3 级自动驾驶（计划 2025 年落地）及车位到车位的代客泊车。
技术架构上，端到端大模型将感知、预测、规划整合为单一 AI 模型，直接通过原始数据生成驾驶轨迹，减少模块化方案的信息误差。2025 年 2 月推送的 1.5.5 版本实现了端到端全场景智驾的全量覆盖，支持复杂路口通行、环岛博弈及离车泊入等功能。不过，实际测试显示其城市 NOA 在南京站挑战赛中表现中等，复杂场景接管率高于华为 ADS 3.0。
三、生态整合：米家设备无缝接入与跨端协同
小米汽车软件深度整合米家生态，支持 1000 + 设备无感上车，同账号设备自动发现并连接。例如：
- 车家互联：通过地理围栏触发回家模式，车辆接近小区时自动启动家中空调、扫地机器人；车内可实时查看家用摄像头画面，并通过米家 APP 控制智能门锁、窗帘等设备。
- 跨端交互：后排拓展小米平板后，可同步导航信息并控制全车空调、座椅；苹果用户也能通过无线 CarPlay 或 iPad 实现类似功能。
- 充电兼容性：兼容超过 99% 的第三方充电桩，测试覆盖 7 万根桩体，解决 200 余种型号的兼容性问题。
四、用户体验：从购车到用车的全流程优化
- 小米汽车 APP：作为核心入口，集成车型对比、试驾预约、远程控车（开关车门、空调预冷）、充电桩搜索等功能，并支持在线购车及进度查询。用户可通过 APP 管理车辆状态，如查看胎压、续航及能耗统计，部分车型还支持遥控泊车和直线召唤（需后续 OTA 开通）。
- OTA 升级：采用流式升级技术，座舱升级最快 3 分钟，整车系统升级仅需 30 分钟，支持双区备份刷写及协同回滚。2024 年推送的 1.3.0 版本新增城市领航辅助、能耗统计及 HUD 雪地色彩增强等功能，持续优化驾驶体验。
- 用户反馈与迭代：初期版本存在深色模式切换缺失、商城分类不完善等问题，但通过用户反馈快速迭代，如 1.12.2 版本新增车控页面自定义功能顺序、用户反馈记录查看等优化。不过，也有车主反映智驾系统偶发故障（如高速失灵），官方通过退车及硬件检测积极响应。
五、竞争定位：生态优势与技术追赶
与特斯拉、华为相比，小米汽车软件呈现差异化路径：
- 特斯拉：聚焦纯视觉方案与 FSD 订阅模式，品牌溢价显著但生态整合较弱。
- 华为：以 ADS 3.0 实现智驾领先，鸿蒙座舱支持多品牌设备接入，但硬件成本较高。
- 小米：依托 MIUI 用户基数与米家生态，通过「手机 - 汽车 - 家居」无缝联动构建场景壁垒，同时以端到端大模型降低智驾开发成本。其短板在于智驾算法成熟度仍需提升，测试里程与团队规模落后于头部厂商。
总结
小米的汽车软件以澎湃 OS 为底层，通过五屏联动、端到端智驾及米家生态无缝接入，打造了「以人为中心」的智能出行体验。其核心竞争力在于消费电子思维下的场景创新（如车家互联、跨端协同），而智驾技术的渐进式迭代与生态开放性则为长期发展奠定基础。随着 2025 年 L3 级自动驾驶的落地及生态合作的深化，小米有望在智能汽车赛道形成独特的竞争优势。
