小米的智能驾驶系统（Xiaomi HAD）是其首款量产车型小米 SU7 的核心卖点之一，经过多次 OTA 升级和技术迭代，目前已具备 L2 级辅助驾驶能力，并在部分城市开放了城市 NOA（导航辅助驾驶）功能。以下从技术配置、实际体验、竞品对比、安全性及未来规划等维度展开分析：
一、技术配置与功能表现
1. 硬件架构
- 传感器方案：
- 标准版（如 SU7 Pro）：配备 11 颗高清摄像头（含 2 颗前视、4 颗环视）、1 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达，无激光雷达，算力为 84TOPS（单英伟达 Orin 芯片）。
- 高配版（如 SU7 Max/Ultra）：新增 1 颗 128 线激光雷达、4 颗毫米波雷达和 2 颗侧视摄像头，形成 “11V5R1L” 多传感器融合方案，算力提升至 508TOPS（双 Orin 芯片）。
- 算法能力：
- 采用端到端大模型架构，整合感知、预测、规划环节，减少模块化误差，提升决策效率。
- 接入 VLM 视觉语言大模型，优化复杂场景（如施工路段、丁字路口）的识别与交互能力。
2. 功能覆盖
- 高速 NOA：支持自动变道、超车、上下匝道，最高时速 135km/h，AEB（自动紧急制动）可识别车辆、行人、二轮车。
- 城市 NOA：2025 年 4 月启动用户测试，5 月开通北京、上海等 10 城，8 月计划全国覆盖，但受法规限制仍属 L2 级辅助驾驶。
- 自动泊车：支持窄车位泊车、离车泊入，精度达 5cm，但存在误判静态障碍物案例。
- 全场景智驾：通过 OTA 升级（如 2025 年 2 月的 HyperOS 1.5.5 版本）实现 “车位到车位” 无缝衔接，覆盖高速、城市道路及停车场。
二、实际体验与用户反馈
1. 优点
- 生态互联：小米手机用户可无缝连接车机系统，控制智能家居设备，交互流畅。
- 自动泊车：对新手友好，窄车位泊车成功率高，支持地锁识别和自动熄火。
- 轨迹平滑：端到端模型优化后，急加速 / 刹车减少，行驶更拟人，变道逻辑贴近人类驾驶习惯。
2. 缺点
- 复杂场景处理不足：
- 施工区域、障碍物识别存在误判，紧急刹停或变道异常频发（如高速突然减速、城区变道生硬）。
- 暴雨、浓雾等极端天气下，传感器性能下降，跟车距离拉大。
- 决策犹豫：并道时不亮转向灯提醒后车，后车加速贴近时易中断操作。
- 覆盖率低：部分城市毛细血管路未覆盖，NOA 与 LCC（车道居中）切换导致速度波动，路口需手动接管。
三、竞品对比
| 维度 | 小米 SU7 | 华为 ADS 3.0（问界 M9） | 小鹏 XNGP（G9） | 特斯拉 FSD |
|---|---|---|---|---|
| 硬件算力 | 508TOPS（双 Orin） | 800TOPS（双昇腾 610） | 508TOPS（双 Orin-X） | 144TOPS（自研芯片） |
| 传感器 | 激光雷达 + 多摄像头 | 3 颗激光雷达 + 360 度覆盖 | 双 Orin-X + 视觉主导 | 纯视觉（8 摄像头） |
| 城市 NOA | 10 城开放（2025 年 5 月） | 全国开放 | 全国开放 | 仅北美测试 |
| 数据积累 | 初期（依赖 OTA 迭代） | 日均 490 万公里（华为系） | 超 1 亿公里（小鹏） | 超 70 亿公里（全球） |
| 生态 | 小米智能家居 | 鸿蒙生态 | 全场景语音交互 | 无 |
四、安全性与法规
1. 安全认证
- C-NCAP 2024 版：综合得分率 93.5%，主动安全得分率 95.25%，但用户事故案例（如施工路段碰撞）引发质疑。
- 冗余设计：高配版硬件冗余度较高，但标准版传感器配置较低，存在安全隐患。
2. 法规限制
- 中国尚未开放 L3 级自动驾驶，小米智驾仍属 L2 级，宣传需强调 “辅助驾驶”。
- 工信部要求车企规范宣传，禁止使用 “自动驾驶” 等术语，小米在上海车展调整策略。
五、未来规划与 OTA 能力
1. 技术升级
- 硬件迭代：计划引入 192 线激光雷达、4D 毫米波雷达，提升极端天气感知能力。
- 算法优化：通过 DriveLM 多模态大模型（参数规模 2800 亿）提升复杂路口决策效率。
2. 功能扩展
- 城市 NOA：2025 年 8 月计划全国覆盖，但需解决算力和数据积累短板。
- V2X 车路协同：接入国家智能网联平台，试点 5G-A 通感算一体基站。
3. OTA 能力
- 频繁更新，如 2025 年 2 月 1.5.5 版本新增全场景智驾、城市领航辅助，优化变道逻辑。
- 计划通过 OTA 升级实现 L3 级功能，但需等待法规开放。
六、总结与建议
1. 优势
- 生态互联：小米生态用户体验极佳，车机交互流畅。
- 硬件配置：高配版传感器和算力处于行业中上水平。
- OTA 迭代：系统更新快，功能持续优化。
2. 不足
- 复杂场景处理：施工区域、极端天气表现不稳定。
- 数据积累：用户基数小，路测数据不足，算法成熟度待提升。
- 法规限制：L3 功能尚未开放，宣传受限。
3. 适用用户
- 小米生态用户：追求 “人车家” 无缝连接。
- 新手司机：依赖自动泊车和基础辅助功能。
- 性价比需求者：高配版硬件性价比优于华为、小鹏。
4. 建议
- 谨慎使用：复杂路况（如施工路段）建议手动接管。
- 关注 OTA：定期更新系统，体验新功能优化。
- 理性看待宣传：区分 “辅助驾驶” 与 “自动驾驶”，避免过度依赖。
七、信息验证与缺口
- 政策细节：小米未获得 L3 测试牌照，智驾仍属 L2 级。
- 极端天气测试：缺乏官方系统性数据，用户反馈暴雨下感知能力下降。
- 长期可靠性：用户反馈长期使用中存在高速异常减速，但无第三方长期评测。
综上，小米智驾在功能丰富度和生态互联上有显著优势，但复杂场景处理和数据积累仍需提升。若注重性价比和生态体验，小米是中高端市场的务实选择；若追求顶尖智驾能力，建议考虑华为、小鹏等竞品。
