小米智能驾驶系统（Xiaomi Pilot）的收费模式因车型、购车时间和功能版本而异。以下是结合最新政策和车型差异的详细说明：
一、限时购车权益中的终身免费政策
- 常规权益延续性
自 2024 年 10 月起，小米多次在限时购车权益中明确全系车型赠送智驾增强功能终身免费使用权，包括价值 8000 元的 Nappa 真皮座椅和智驾功能。例如，2025 年 1 月、2 月、3 月的权益均包含这一政策，且明确 “权益与车绑定”。
- 适用范围：覆盖 SU7 标准版、Pro 版、Max 版等全系车型。
- 功能范围：包括高速 NOA（自动超车、上下匝道）、自动泊车、城市 NOA（北京、上海等十城核心区域）等基础及高阶功能。
- 2025 年 5 月最新政策
根据 2025 年 4 月 23 日的官方信息，SU7 Ultra 车型在 5 月下定可终身免费使用 Xiaomi HAD 端到端全场景智驾功能，包括无图城市 NOA、跨楼层记忆泊车等。其他车型（如 Pro 版、Max 版）的权益虽未单独提及，但历史政策显示小米通常将智驾免费作为全系标配。
二、车型差异与功能配置
- 标准版（Xiaomi Pilot Pro）
- 硬件：纯视觉方案（11 颗摄像头 + 毫米波雷达），算力 84TOPS，支持高速 NOA、自动泊车等基础功能。
- 费用：通过限时购车权益可终身免费，无需额外付费。
- Pro 版 / Max 版（Xiaomi Pilot Max）
- 硬件：激光雷达 + 双 Orin 芯片（算力 508TOPS），支持城市 NOA、自动变道避障等进阶功能。
- 费用：同样包含在限时购车权益中，终身免费。
- Ultra 版（Xiaomi HAD）
- 硬件：端到端全场景智驾系统，支持无图城市 NOA、代客泊车等。
- 费用：2025 年 5 月下定可终身免费，权益与车绑定。此前部分信息提到需订阅（预计年费 3800 元），但最新政策已调整为免费。
三、潜在费用与注意事项
- 限时权益时效性
小米的智驾免费政策多为限时活动，例如 2024 年 10 月、2025 年 1-3 月等，用户需在活动期内下定才能享受终身免费。若错过限时权益，可能需通过选装或订阅获取高阶功能。
- 硬件成本与车型定价
部分车型（如 Pro 版、Max 版）的智驾硬件成本已包含在车价中，例如激光雷达、高算力芯片等。因此，购车时的基础定价已涵盖智驾功能，无需额外支付软件费用。
- 未来政策调整风险
行业趋势显示，部分车企逐步将智驾功能转为订阅制（如特斯拉 FSD、华为 ADS 高阶包）。尽管小米目前未明确收费计划，但需关注官方后续公告，尤其是限时权益结束后的政策变化。
四、用户决策建议
- 优先选择限时权益期购车
若计划购买小米 SU7，建议在官方公布的限时活动期内下定（如 2025 年 5 月），以锁定智驾终身免费权益。
- 根据需求选择车型
- 日常通勤：标准版的高速 NOA 和自动泊车已满足基础需求，且通过权益免费获取。
- 高阶体验：Pro 版 / Max 版适合需要城市 NOA 的用户，Ultra 版则为科技极客提供全场景智驾。
- 关注官方动态
定期查看小米汽车官网或官方公告，确认最新购车权益及智驾政策，避免因信息滞后产生费用争议。
总结
小米智能驾驶系统目前通过限时购车权益实现全系车型（包括标准版、Pro 版、Max 版、Ultra 版）的智驾功能终身免费，覆盖高速、城市、泊车等多场景。用户只需在活动期内下定即可享受，无需额外支付费用。未来若政策调整，建议以官方最新公告为准。
