小米汽车车载测试

小米汽车的车载测试覆盖了智能驾驶、三电系统、安全性能等多个维度，结合第三方评测、官方数据及用户反馈，其测试表现呈现以下特点：

一、智能驾驶测试：硬件堆料与场景覆盖并进

1. 感知系统与算法迭代

• 硬件配置：小米 SU7 Max 搭载 1 颗 192 线固态激光雷达（速腾聚创 M3 平台）、3 颗 4D 毫米波雷达、11 颗高清摄像头及 12 颗超声波雷达，配合双 Orin-X 芯片（算力 508TOPS），形成多模态感知冗余。2025 年升级的仿生复眼摄像头模组动态范围提升至 160dB，可同时捕捉 10-10000lux 光照场景，夜间障碍物识别距离达 250 米。
• 算法优化：引入 DriveLM 多模态大模型（2800 亿参数），在苏州北站枢纽实测中，复杂路口决策效率提升 40%；通过强化学习实现拥堵路段跟车距离误差≤5cm。用户众包计划已收集 17.3 万组极端工况数据，用于优化 corner case 处理能力。

2. 功能测试表现

• 高速 NOA：在 2025 年懂车帝众测中，小米 SU7 以 30km/h 启动自动变道辅助，识别车道实线变道精准，方向盘修正力度干脆，无延迟介入现象。
• 城市 NOA：2025 年 Q3 计划落地 12 个重点城市无图方案，通过车路云一体化生态（接入 12 城路侧单元）实现厘米级实时定位。
• AEB 争议：2025 年 3 月高速事故中，标准版 SU7（纯视觉方案）因无法识别施工锥桶导致 AEB 未触发，暴露纯视觉方案对异形障碍物的识别局限。官方回应称 AEB 仅针对车辆、行人、二轮车，且事故中驾驶员已接管。

3. 对比竞品

• 硬件优势：SU7 Max 的激光雷达水平 FOV（140°）优于华为 ADS 3.0（120°），点云密度损失率（15%）低于行业平均（38%）。
• 算法差距：极越 07 的纯视觉方案（BEV+OCC+Transformer）在复杂路况泛化能力上更优，可识别 30cm 以下障碍物，而小米需依赖激光雷达。

二、三电系统测试：续航与安全双突破

1. 续航能力

• 低温表现：2024 年汽车之家冬测显示，小米 SU7 在 - 15℃寒冷区续航 385km（达成率 47.5%），百公里能耗 27.14kWh，优于极氪 001（368km）但落后于特斯拉 Model S（420km）。
• 长途测试：雷军亲自驾驶小米 YU7 在 - 10℃环境下完成 1310km 长途测试，平均时速 100km/h，仅充电两次，展示电池热管理系统的稳定性。

2. 电池安全

• CTB 一体化技术：电池体积效率 77.8%（全球最高），通过 55℃高温无热蔓延测试，电芯倒置设计可快速释放能量。
• 极端测试：经历碰撞、挤压、火烧等 1050 项安全测试，测试项目数是国标的 20 倍，IP6K9K 密封测试通过率 100%。

三、安全性能测试：C-NCAP 高分与争议并存

1. C-NCAP 成绩

• 综合得分率 93.5%：乘员保护（94.31%）、VRU 保护（90.42%）、主动安全（95.25%）均超行业平均水平，8 项细分测试进入前 20%。
• 主动安全亮点：AEB 对行人、二轮车识别准确率 95%，车道保持辅助（LKA）在曲率半径≥150m 弯道中保持稳定。

2. 争议点

• 非标准场景：2025 年汽车之家测试显示，SU7 在对向车入侵、两轮车左转拦截等科目中未能有效制动，夜间雨雾隧道内 80km/h 时速下仅能减轻碰撞。
• 车门解锁：2025 年 3 月事故中，家属质疑撞击后车门因断电无法解锁，小米回应称配备机械应急拉手，但剧烈撞击可能导致机构失效。

四、用户实测与生态协同

1. 用户反馈

• 智能座舱：HyperOS 系统流畅度获好评，支持连续语音指令和 Carplay/Hicar 双协议，但后排座椅通风 / 按摩功能缺失。
• 驾驶体验：SU7 Max 零百加速 2.78 秒（实测 2.95 秒），底盘韧性强但滤震偏硬，适合年轻用户。

2. 生态联动

• 手机协同：UWB + 蓝牙 AoA 融合定位精度 3cm（优于特斯拉 5cm），调用手机 NPU 辅助智驾决策，紧急制动响应提升 18%。
• 智能家居：通过小米生态实现车内控制家电、无人机联动等场景，但第三方充电桩兼容性待优化。

五、未来测试方向

1. 技术升级：2025 年计划推出四电机驱动、全主动悬架及 48V 线控底盘，支持原地掉头、“太空步” 泊车等功能。
2. 海外拓展：在德国设立研发中心，SU7 Ultra 将挑战纽北赛道量产圈速，目标 350km/h 时速。
3. 场景优化：针对 AEB 识别局限，计划通过 OTA 升级扩大障碍物识别范围，并强化夜间 / 恶劣天气算法。

总结