小米汽车 自动泊车

小米汽车的自动泊车功能是其智能驾驶技术的核心亮点之一，目前主要搭载于小米 SU7 车型。以下是基于最新信息的详细解析：

一、功能配置与硬件基础

• 标准版：搭载英伟达 Orin X 芯片、12 个超声波雷达、3 个毫米波雷达，但未配备激光雷达，采用纯视觉方案。
• Pro/Max 版：新增 1 个激光雷达，算力提升至 508TOPS，支持更复杂的泊车场景。

二、核心功能与操作流程

1. 自动泊车辅助

• 激活条件：D 挡车速 < 25km/h 或 R 挡 < 8km/h 时，系统自动识别车位并提示用户确认。
• 操作步骤：用户可通过语音 “小爱同学，我要泊车” 或按键启动，系统自动搜索车位并泊入，平均耗时约 26 秒。
• 退出机制：用户干预方向盘 / 挡位、超时（6 分钟）或检测到故障时自动终止。

2. 代客泊车辅助

• 路线学习：用户驾驶车辆在停车场内行驶，系统记录路径并存储。
• 跨层泊车：OTA 1.4.0 升级后，标准版支持跨层泊车，最高巡航速度 23km/h。
• 动态避让：遇到会车或障碍物时，车辆可自动倒车让行。

3. 远程与离车功能

• 遥控泊车：通过手机 APP 远程控制车辆泊入 / 驶出狭窄车位。
• 离车泊入：用户下车后，车辆仍可通过 APP 完成泊车。

三、实际表现与用户反馈

1. 优势

• 速度与精度：平均泊车时间 26 秒，在极窄车位（车宽 + 左右各 20cm）表现稳定，成功率约 95%。
• 生态联动：与小米手环、智能家居无缝连接，支持语音控制和 NFC 车钥匙。

2. 争议与问题

• 纯视觉方案的局限性：标准版在夜间或复杂环境（如施工路障、锥桶）中识别能力较弱，曾发生多起碰撞事故。小米承认系统 bug 并承担维修费用。
• 依赖学习路线：代客泊车需提前学习路线，无法应对陌生停车场，而特斯拉 FSD V13.2 已支持无图 “车位到车位”。

四、与竞品对比

• 优势：小米 SU7 在速度和价格上有竞争力，Pro/Max 版激光雷达提升安全性。
• 不足：标准版硬件短板明显，复杂场景表现落后于极氪、小鹏。

五、未来规划与建议

1. 技术升级

• 端到端大模型：小米正在内测 “车位到车位” 功能，计划 2025 年全量推送，目标实现全场景智驾无缝衔接。
• 激光雷达普及：尽管标准版未配备，但竞品全系标配激光雷达的趋势可能倒逼小米调整策略。

2. 用户建议

• 谨慎使用：自动泊车属于辅助功能，需全程监控，避免依赖。
• 关注 OTA：及时更新系统，修复已知问题（如夜间识别、AEB 触发延迟）。

总结