小米 SU7 Ultra 不仅具备智能驾驶功能，还搭载了目前行业领先的全场景智驾系统，其硬件配置、功能覆盖和实际体验均展现出高端车型的水准。以下从技术配置、功能特性、实际表现及用户权益四个维度展开分析：
一、硬件配置：顶级传感器与算力的组合
小米 SU7 Ultra 的智能驾驶硬件堪称豪华，采用1 颗 128 线激光雷达（HESAI 禾赛 AT128，探测距离 200 米）、3 颗毫米波雷达、11 颗高清摄像头（含 800 万像素前视双目摄像头）和12 颗超声波雷达的多传感器融合方案。这些传感器覆盖了车辆周围 360 度的环境感知，能够实时捕捉障碍物、车道线、交通信号等信息。
算力方面，车辆搭载双 NVIDIA DRIVE Orin 芯片，总算力达508TOPS，可同时处理海量数据并快速决策。此外，小米自研的端到端感知决策大模型进一步优化了算法效率，使其在复杂场景下的处理能力显著提升。
二、功能特性：从高速到城市的全场景覆盖
小米 SU7 Ultra 的智能驾驶功能分为基础辅助和高阶智驾两大模块：
1. 基础辅助驾驶（L2 级）
- 全速自适应巡航（ACC）：支持 0-350km/h 全速域跟车，可根据路况自动调整车速，减轻长途驾驶疲劳。
- 车道保持辅助（LCA）：通过摄像头和雷达识别车道线，实现车道居中行驶，弯道控制精准度较高。
- 自动泊车入位：支持垂直、侧方位等多种车位类型，泊入成功率超过 95%，且支持遥控泊车和记忆泊车。
2. 高阶智驾系统（Xiaomi HAD）
- 端到端全场景智驾：支持从停车位启动到目标停车场的全程无缝衔接，覆盖高速公路、城市道路和停车场场景。例如，车辆可自动完成高速变道、匝道进出、红绿灯识别、环岛通行等操作，甚至在停车场内自动搜索空车位并泊入。
- 城市领航辅助（CNOA）：在开放城市道路中，系统可识别行人、非机动车和施工路段，实现自主变道、绕行障碍物等功能。例如，在拥堵路况下能智能应对加塞，在狭窄路段自动减速礼让。
- 极窄车位泊出：支持 50cm 极限间距自动脱困，解决老旧小区和地下停车场 “停车容易出车难” 的痛点。
- 误加速抑制辅助（MAI）：在 0-60km/h 全速域实时监测驾驶员操作意图，检测到误踩电门时瞬间抑制动力并联动 AEB 紧急刹停，避免碰撞风险。
三、实际表现：赛道与日常场景的双重验证
1. 赛道级性能
小米 SU7 Ultra 的智驾系统经过纽北赛道、上海国际赛车场等专业赛道的实测验证。例如，在上海国际赛车场，其智能驾驶系统帮助车辆以 2 分 09 秒 944 的成绩打破保时捷 Taycan Turbo GT 的量产车圈速纪录，展现了精准的赛道控制能力。
2. 日常场景可靠性
- 极端天气适应性：激光雷达和毫米波雷达在暴雨、浓雾等恶劣天气下仍能稳定工作，但摄像头的能见度可能会受到一定影响。
- 复杂路况处理：在城市道路中，系统可识别锥桶、水马等非常规障碍物，并自主规划绕行路线。实测数据显示，其城市 NOA 功能在拥堵路况下的加塞处理流畅度接近人类驾驶水平。
3. 用户体验优化
- 拟人化驾驶风格：通过端到端大模型训练，系统的行驶轨迹更加平滑，急加速和急刹车现象显著减少，驾驶体验更接近人类驾驶员。
- 个性化设置：用户可根据偏好调整转向力度、悬架软硬、动能回收强度等参数，甚至在赛道模式中单独调节 ABS、ESC、TC 等系统的介入等级。
四、用户权益：终身免费与安全保障
1. 限时购车权益
截至 2025 年 5 月 31 日，下定小米 SU7 Ultra 的用户可免费获得Xiaomi HAD 端到端辅助驾驶终身使用权（价值 2.6 万元），以及五年基础保养、碳纤维部件等福利。
2. 安全保障
小米汽车提供300 万元智驾保障服务，覆盖因智能驾驶系统故障导致的事故赔偿。此外，系统还配备全向低速防碰撞（LAEB/RAEB）功能，可 360° 实时监测车辆周围环境，避免低速刮擦。
五、与竞品对比：功能与性价比优势
| 车型 | 智驾硬件 | 核心功能 | 价格（万元） |
|---|---|---|---|
| 小米 SU7 Ultra | 1 激光雷达 + 3 毫米波雷达 + 11 摄像头 | 端到端全场景智驾、无图城市 NOA、极窄泊车 | 52.99 起 |
| 特斯拉 Model S Plaid | 纯视觉方案 | 基础 L2 辅助，需订阅 FSD（约 6.4 万元 / 年） | 81.49 |
| 保时捷 Taycan Turbo GT | 无激光雷达 | 基础 L2 辅助，无城市领航功能 | 199.8 |
小米 SU7 Ultra 在硬件配置和功能丰富度上显著优于特斯拉和保时捷同级别车型，且 HAD 系统终身免费，性价比优势明显。
总结
小米 SU7 Ultra 不仅是一款高性能电动轿车，更是智能驾驶领域的标杆产品。其端到端全场景智驾系统（Xiaomi HAD）覆盖了从高速到城市、从行车到泊车的全流程，硬件配置和算法能力均处于行业第一梯队。对于追求科技体验和赛道性能的用户，小米 SU7 Ultra 提供了 “可街可赛” 的全能解决方案，且通过终身免费的智驾服务和安全保障，进一步降低了使用门槛。
