小米 Vela 是小米集团自主研发的物联网嵌入式软件平台，基于开源实时操作系统 NuttX 构建，专为 AIoT（人工智能物联网）领域设计。其核心目标是通过轻量化、高可扩展性和标准兼容性，统一碎片化的物联网设备开发，推动智能家居、可穿戴设备等领域的技术创新。以下是关于小米 Vela 的详细解析：
一、技术架构与核心特性
- 轻量级设计
小米 Vela 的最小系统仅需 8KB 内存即可运行，支持从 32KB RAM 的微型 BLE 模组到 256MB RAM 的智能带屏音箱等全场景设备。这一特性使其能够适配各种资源受限的硬件，例如智能传感器、门锁等，同时也能满足高性能设备的需求。
- 跨平台兼容性
系统支持 ARM32、ARM64、RISC-V、Xtensa、MIPS、CEVA 等多种 CPU 架构，并兼容任意 SoC 多核架构。例如，在小米手环 9 中，Vela 通过灵活的硬件适配实现了低功耗与功能的平衡，用户可通过连续点击版本号进入开发者模式查看系统标识。
- 标准协议支持
Vela 内置丰富的通信协议栈，包括蓝牙 BR/EDR/LE、WiFi、Matter、LTE Cat1、以太网等，并与小米自研的 HyperConnect 协议无缝集成。这使得搭载 Vela 的设备能够快速接入小米 IoT 生态，实现跨设备联动。
- 异构计算支持
系统为异构多核架构（如 MCU+MPU、GPU+NPU）提供统一的 IPC 通信机制和高级 RPC 框架，优化资源分配。例如，在智能音箱中，Vela 可将显示任务分配给高性能芯片，同时将低功耗任务交给 MCU，整体功耗降低 60%-90%。
二、生态发展与开源战略
- 开源计划与社区建设
2024 年 12 月，小米正式开源 Vela 系统代码，启动 OpenVela 项目（GitHub/Gitee），采用 Apache 2.0 协议。此举吸引了全球开发者参与，目前已有 60 多家厂商加入合作伙伴计划，354 个芯片平台完成适配。例如，润芯微科技与小米合作开发了超 250 款智能终端产品，覆盖 6000 多万台设备。
- 开发者工具链
小米提供了一站式开发工具，包括 Aiot-IDE（基于 VS Code）、系统监控、性能分析、调试器等，支持 C/C++ 和 JavaScript 开发。开发者可通过快应用框架实现 “一次开发，多端运行”，例如在智能手表和音箱上部署同一应用。
- 行业认可
2025 年 4 月，OpenVela 项目荣获 G-Star 2025 年 AIoT 操作系统最佳开源项目奖，其技术创新和生态价值得到业界高度评价。
三、应用场景与典型案例
- 智能家居
Vela 已深度赋能超千款产品，包括智能灯具、空调、门锁等。例如，首款搭载 Vela 的小爱音箱 Play 增强版于 2021 年上市，通过统一的软件服务实现语音交互与设备控制的无缝衔接。
- 可穿戴设备
小米手环系列自 2023 年起全面切换至 Vela 系统，通过轻量级架构实现长续航（如小米手环 9 续航达 14 天）和丰富功能（如健康监测、运动模式）。
- 工业与商业领域
Vela 的柔性部署能力使其适用于工业传感器、智能 POS 机等场景。例如，在智能工厂中，Vela 可通过低功耗协议连接大量传感器，实现实时数据采集与分析。
四、与鸿蒙 OS 的对比
| 维度 | 小米 Vela | 华为鸿蒙（OpenHarmony） |
|---|---|---|
| 定位 | 专注于物联网嵌入式设备，强调轻量级与硬件适配 | 覆盖全场景，包括手机、车机、物联网设备 |
| 开源策略 | 基于 Apache 2.0 协议，代码完全开放 | 基于 Apache 2.0 + 华为自研协议，部分闭源 |
| 生态规模 | 连接超 6000 万台设备，合作伙伴超 10000 家 | 连接超 8 亿台设备，生态伙伴超 4000 家 |
| 技术优势 | 最小系统 8KB，支持异构计算与多核架构 | 分布式能力强，支持跨设备协同 |
五、未来规划
小米计划将 Vela 与澎湃 OS 深度整合，进一步提升手机与 IoT 设备的联动体验。例如，通过 HyperOS 的跨端调度能力，用户可在手机上直接控制搭载 Vela 的智能家电。此外，小米将持续优化开发者工具链，降低 AIoT 开发门槛，目标是将 Vela 打造成全球领先的物联网操作系统。
如需了解更多技术细节或参与开发，可访问小米 Vela 官方文档或OpenVela GitHub 项目。
