小米 SU7 是一款搭载了智能驾驶系统的车型，其智驾能力在硬件配置、功能覆盖和技术架构上均有显著表现，但具体能力因车型版本和法规限制存在差异。以下是详细分析：
一、智驾系统与功能覆盖
小米 SU7 的智能驾驶系统名为Xiaomi HAD 端到端智驾，采用全栈自研技术，整合了感知、决策和执行层，支持多场景的智能驾驶辅助功能。其核心功能包括：
- 高速领航：支持自动超车、上下匝道、自适应巡航等，覆盖全国高速和快速路。
- 城市 NOA：在部分城市（如北京、上海）支持复杂城市道路的无图化通行，包括环岛、施工路段的自动处理。
- 自动泊车：全系标配一键代客泊车、离车泊入、跨楼层记忆泊车等，泊入成功率达 99%。
- 安全辅助：包括自动紧急制动（AEB）、车道保持、疲劳监测等，AEB 在 100km/h 时速下成功避免 “鬼探头” 事故的案例被用户称为 “救命功能”。
二、硬件配置与技术架构
- 传感器矩阵：
- 激光雷达：Pro 版 / Max 版标配 1 颗禾赛 AT128 激光雷达（128 线），探测距离 200 米，夜间目标检出率 99.9%。
- 摄像头：800 万像素三目摄像头 + 12 颗辅助摄像头，覆盖 120° 水平视场角，支持动态曝光补偿。
- 雷达：4D 毫米波雷达 + 12 颗超声波雷达，提升近距离感知精度。
- 计算平台：
- 双 Orin-X 芯片：算力 508TOPS，支持复杂场景的实时处理。
- 自研芯片：赤兔 N1 神经拟态芯片（部分车型），决策延迟仅 0.8ms，支持脉冲神经网络实时训练。
- 技术架构：
- 端到端大模型：直接映射传感器数据至控制指令，跳过传统模块（如目标检测），延迟降低至 200ms 以内。
- BEV+Transformer：实现动态鸟瞰图（BEV）建模，支持无图化导航和复杂路口处理。
三、车型版本与智驾差异
小米 SU7 的智驾能力因车型版本不同而有所区分：
| 车型版本 | 智驾功能与配置 |
|---|---|
| 标准版 | 纯视觉方案，仅支持高速 NOA、基础自动泊车，无激光雷达。 |
| Pro 版 / Max 版 | 激光雷达 + 双 Orin-X 芯片，支持城市 NOA（北京、上海等十城核心区域）、自动变道避障。 |
| Ultra 版 | 端到端全场景 HAD，支持无图城市 NOA、跨楼层记忆泊车，但需订阅服务（预计年费 3800 元）。 |
四、法规限制与用户体验
- 法规影响：
- 根据《北京市自动驾驶汽车条例》，小米 SU7 的智驾系统被归类为L2 级辅助驾驶，驾驶员需全程负责车辆控制。
- 行业规范趋严后，小米在宣传中更强调 “辅助” 功能，避免使用 “零接管” 等词汇。
- 用户反馈：
- 正面评价：AEB 和自动泊车功能受到好评，女性用户满意度达 95%。
- 改进需求：极端天气（如暴雨）下激光雷达性能下降，语音指令在高速风噪中识别率低。
- 故障问题：部分车主反映驾驶辅助系统故障，尤其是标准版在复杂场景下的感知能力不足。
五、总结：小米 SU7 的智驾定位
小米 SU7属于具备智能驾驶功能的车型，但其智驾能力受限于法规和硬件配置：
- 功能定位：以 L2 级辅助驾驶为主，高配版本支持接近 L3 的城市 NOA，但需驾驶员随时接管。
- 技术亮点：端到端大模型、无图化导航、数据闭环迭代（OTA 升级）是其核心优势。
- 适用场景：适合高速通勤、停车场自动泊车等场景，复杂城市道路需谨慎使用。
选购建议：
- 若注重性价比，标准版可满足基础智驾需求。
- 若追求高阶功能，Pro 版 / Max 版的激光雷达和城市 NOA 更值得选择。
- 需注意，Ultra 版的端到端 HAD 功能可能涉及额外订阅成本。
