一、全系标配基础智驾功能
小米 SU7 的三个主销版本（标准版、Pro 版、Max 版）均搭载 Xiaomi Pilot 智能驾驶系统，支持以下基础功能：
- 高速 NOA 领航辅助：在高速公路和城市快速路实现自动跟车、车道保持、自动变道等功能。
- 自动泊车：支持垂直 / 侧方位车位识别与泊入，部分版本支持机械车库泊车。
- 360° 全景影像：通过 11 颗摄像头 + 12 颗超声波雷达实现环境感知，辅助倒车和狭窄路段通行。
- 主动安全：包含 AEB 自动紧急制动、LDW 车道偏离预警、FCW 前向碰撞预警等功能。
价格与硬件差异：
| 版本 | 售价（万元） | 激光雷达 | 毫米波雷达 | 算力 | 智驾功能亮点 |
|---|---|---|---|---|---|
| 标准版 | 21.59 | 无 | 1 颗 | 84TOPS | 基础高速 NOA + 自动泊车 |
| Pro 版 | 24.59 | 1 颗 | 3 颗 | 508TOPS | 城市领航辅助（需 OTA 升级） |
| Max 版 | 29.99 | 1 颗 | 3 颗 | 508TOPS | 全场景端到端智驾（HAD） |
二、高阶智驾功能解析
1. Xiaomi HAD 端到端全场景智驾（Max 版专属）
- 功能范围：覆盖高速公路、城市道路、停车场，支持从停车位启动到目标车位的全程无缝衔接。
- 技术亮点：
- 无图方案：依赖车端实时感知与用户驾驶数据训练，轨迹更拟人化。
- 多传感器融合：1 颗激光雷达 + 3 颗毫米波雷达 + 11 颗摄像头，实现 200 米探测距离。
- 端到端大模型：决策效率提升 40%，急加速 / 急刹车减少 60%。
- 使用限制：
- 需完成 1000 公里安全智驾里程（含 ACC/LCC/ 高速 NOA）方可激活。
- 停车场需预先学习路线，复杂环境可能触发接管提示。
2. 城市领航辅助（Pro 版 / Max 版）
- 功能：支持无保护左转、环岛通行、拥堵路段跟车等城市道路场景。
- 实际表现：
- 2025 年 2 月 OTA 升级后新增 环岛通行优化 和 ETC 辅助，通行效率提升 30%。
- 部分用户反馈在施工路段、夜间低光环境下存在 感知延迟，需谨慎使用。
三、实际使用中的争议与风险
1. 事故案例与技术缺陷
- 高速失灵事件：2025 年 3 月，安徽铜陵一辆 SU7 标准版在 NOA 状态下遭遇施工改道，系统仅提前 2 秒提示接管，导致碰撞起火，3 人遇难。事故暴露 纯视觉方案在复杂场景的局限性。
- 自动泊车故障：2024 年 11 月，超 70 名车主反馈自动泊车功能异常，车辆在碰撞后未停止，官方承认是系统 BUG 并承担维修费用。
2. 行业共性问题
- 人机接管困境：以 116km/h 车速行驶时，系统发现障碍物后留给驾驶员的反应时间不足 7 秒，叠加人类 0.5 秒生理延迟，实际可操作窗口极短。
- 责任界定模糊：用户手册强调 “辅助驾驶”，但营销中常暗示 “解放双手”，导致用户认知偏差。2025 年 4 月应急管理部明确 市售智驾均属 L2 级，驾驶员需全程监控。
四、选购与使用建议
1. 版本选择
- 日常通勤：标准版（21.59 万）足够应对高速和泊车需求。
- 城市复杂路况：推荐 Pro 版（24.59 万）或 Max 版（29.99 万），激光雷达可提升夜间和施工路段的安全性。
- 尝鲜用户：Max 版的端到端智驾需谨慎评估技术成熟度。
2. 安全提示
- 功能边界认知：智驾≠自动驾驶，需始终保持对车辆的控制。
- 场景限制：避免在暴雨、浓雾、施工路段使用高阶智驾。
- 数据留存：定期备份行车记录仪数据，以备事故争议。
3. 售后服务
- 质保政策：整车 5 年 / 10 万公里保修，电池终身质保（年均≤3 万公里）。
- OTA 升级：2025 年 2 月推送的 HyperOS 1.5.5 版本优化了环岛通行和离车泊车功能。
- 事故响应：小米提供 24 小时道路救援，但部分用户反映售后网点覆盖不足。
五、总结
小米 SU7 的智能驾驶系统在硬件堆料和功能覆盖上处于行业主流水平，尤其 Max 版的端到端智驾展现了技术野心。然而，频发的事故案例和感知局限提示用户需理性看待其实际能力。对于追求科技体验的消费者，建议选择 Pro 版或 Max 版，并严格遵守 “辅助驾驶” 的使用规范；对于保守型用户，标准版的基础功能已足够满足日常需求，同时可规避高阶智驾的潜在风险。
