小米su7雷达

小米 SU7 的雷达系统根据车型版本不同，分为纯视觉方案和多传感器融合方案，具体配置与功能差异如下：

一、标准版（后驱标准长续航智驾版）：纯视觉方案

• 传感器类型：
  • 11 颗高清摄像头：包括前视 8MP 双摄像头、侧视 3MP 四摄像头、环视 3MP 四摄像头、后视 3MP 单摄像头，覆盖 360 度环境感知。
  • 1 颗毫米波雷达：位于前保险杠，用于探测前方车辆距离和速度。
  • 12 颗超声波雷达：分布于车身四周，支持自动泊车和近距离障碍物检测。
  
  
• 功能与性能：
  • 基础智驾功能：支持高速 NOA（导航辅助驾驶）、全速自适应巡航、车道保持、自动紧急制动（AEB）等。
  • 局限性：
    • 纯视觉方案依赖算法：在夜间、强光、雨雪等极端环境下，对静止障碍物（如锥桶、水马）的识别能力较弱。例如，2025 年 3 月的高速事故中，标准版因未配备激光雷达，仅能提前 2 秒预警，导致驾驶员无法及时接管。
    • AEB 功能受限：官方明确表示，标准版 AEB 不响应锥桶、石头等障碍物，仅针对移动车辆和行人。
    
    
  
  

二、Pro 版 / Max 版（后驱超长续航高阶智驾 Pro 版 / 四驱超长续航高阶智驾 Max 版）：多传感器融合方案

• 新增传感器：
  • 1 颗禾赛 AT128 激光雷达：
    • 参数：128 线，探测距离 210 米（横向 120 度，纵向 25 度），每秒 153 万点频，精度达 ±2cm，支持三维点云成像。
    • 布局：车顶 “瞭望塔式” 设计，风阻系数降低 4%，兼顾美观与性能。
    
    
  • 3 颗毫米波雷达：新增两颗后角向毫米波雷达，实现全方位覆盖。
  
  
• 功能与性能：
  • 高阶智驾功能：
    • 城市 NOA：支持复杂城市道路的自动变道、绕行、红绿灯识别等（需 OTA 升级，如 2024 年 8 月推送的城市领航辅助先锋版）。
    • 代客泊车：支持跨楼层记忆泊车和远程召唤。
    • 增强感知能力：激光雷达主动发射激光束，不受环境光影响，夜间探测距离达 200 米（摄像头仅 100 米），提升静止障碍物识别率。
    
    
  • 算力升级：双 NVIDIA Orin-X 芯片，算力 508TOPS，支持端到端大模型算法，直接输出行驶轨迹，减少中间决策延迟。
  
  

三、雷达系统的核心作用与技术对比

1. 激光雷达的优势：
   
   • 极端环境可靠性：在夜间、逆光、低光照场景下，激光雷达的点云数据能提供更稳定的三维环境建模，而纯视觉方案易受干扰。例如，事故中的标准版因夜间施工路段光线不足，未能及时识别路障。
   • 冗余安全：激光雷达与摄像头、毫米波雷达的多传感器融合，可避免单一传感器失效导致的事故。例如，小鹏、蔚来等品牌均采用类似方案。
   
   
2. 毫米波雷达的补充：
   
   • 全天候探测：毫米波雷达不受雨雪、雾霾影响，可实时监测车辆周围物体的速度和距离，尤其在高速场景下作用显著。
   • 成本平衡：相比激光雷达，毫米波雷达成本较低，标准版通过减少毫米波雷达数量（1 颗）来控制成本。
   
   
3. 超声波雷达的细节：
   
   • 近距离感知：12 颗超声波雷达主要用于自动泊车和低速防碰撞，检测距离约 3 米，精度较高。
   • 功能限制：无法识别远距离障碍物，需与其他传感器配合。
   
   

四、版本差异与用户选择建议

• 安全考量：若重视极端场景下的安全性，Pro 版 / Max 版的激光雷达能提供更可靠的感知冗余，尤其适合夜间或多雨地区驾驶。
• 成本与功能平衡：标准版性价比高，但需注意其智驾功能的局限性（如 AEB 不响应锥桶）；Pro 版 / Max 版的激光雷达提升了安全性，但价格较高（Pro 版 24.59 万起，Max 版 29.99 万起）。

五、行业对比与技术趋势

• 纯视觉路线：特斯拉、小米标准版采用此方案，依赖算法优化，但受限于硬件物理特性，复杂场景表现较弱。
• 多传感器融合：蔚来、小鹏、华为等 80% 以上品牌选择激光雷达 + 视觉 + 毫米波雷达，尤其在 L2 + 及以上级别成为主流。
• 政策与法规：中国《汽车驾驶自动化分级》国标明确，市售车辆最多为 L2 级，驾驶员需全程监控，激光雷达的作用更多是提升系统可靠性而非改变等级。

总结