小米汽车没有严格意义上的前身车企。 2021 年 3 月 30 日,雷军宣布小米集团将成立一家全资子公司,负责智能电动汽车业务。小米汽车有限公司于 2021 年 9 月 1 日注册成立。在发展过程中,小米汽车曾借助北汽的生产资质进行生产,2024 年 7 月 12 日,工信部官网披露的第 385 批《道路机动车辆生产企业及产品公告》新产品公示中,出现四款 “小米牌” 纯电动轿车,企业名称为 “小米汽车科技有限公司”,这意味着小米汽车取得独立造车资质,生产企业名称由北汽变更为小米。但北汽只是前期代工合作方,并非小米汽车的前身车企。