小米汽车成立于2021 年 9 月 1 日。 2021 年 3 月，小米宣布进军智能电动汽车行业，9 月 1 日小米汽车有限公司正式注册，总部位于北京市北京经济技术开发区科创十街 15 号院 5 号楼 8 层 816 室，法定代表人为雷军，是小米集团旗下一家全资子公司，注册资金 100 亿元。
