小米汽车升级

Xiaomi HyperOS 1.5.5 版本

• 智能驾驶方面：端到端全场景智能驾驶（HAD）功能全面增强，实现从停车位到目的停车位的全链条智能覆盖，覆盖高速公路、城市快速路、复杂城市道路及停车场等场景。引入用户驾驶数据训练，驾驶行为更拟人化，行驶轨迹更平滑自然，急加速和急刹车现象减少，能智能预判并规划最佳行驶路径。还内置多维度评估机制，对轨迹实时安全性评估，对复杂路况反应更迅速。城市领航辅助功能增强，新增环岛通行功能，车辆设定导航后可自主通过环岛；ETC 通行辅助加入，P 挡状态下设置后，HAD 模式可自主选 ETC 通道。
• 智能交互方面：实现智能双表盘与小爱同学深度联动，根据唤醒位置展示相应表情反馈。
• 泊车功能方面：全系支持离车泊入，可通过手机 App 远程控制或车外确认泊入方式泊车，滚轮泊车功能加入，通过方向盘左侧滚轮可选择并泊入目标车位。
• 特殊场景优化方面：新增雪地模式下前向防碰撞辅助功能，扩展红绿灯提醒功能使用场景，优化前向防碰撞预警功能的报警时机和灵敏度。

Xiaomi HyperOS 1.4.5 版本

• 智能驾驶升级：正式接入 VLM 视觉语言大模型，能识别施工区域、昏暗小路、积水路段等复杂道路环境，以及公交车道等特殊交通规则区域，通过文字和语音提示驾驶员。城市领航辅助更智能，车辆、行人速度与轨迹检测更精准，纵向加减速体验改善，路口车道选择逻辑、公交岛巡航体验、路口掉头通行等得到优化。
• 行车体验升级：新增转向灯自动关闭功能，车辆完成变道后转向灯自动关闭。智能泊车新增遥控智能泊出功能，车辆挂入 P 挡时，驾驶员可在车外通过小米汽车 APP 操作。
• 澎湃智能座舱优化：充电地图焕新，与蔚来、小鹏、理想达成充电补能网络合作，搜索充电时可展示合作场站动态数据，新增多项充电筛选功能。手车互联更便捷，新增小米手机在手车互联状态下视频通话可使用车机前摄像头、一键使用车载网络等功能。
• 驾驶安全与舒适性提升：优化胎压报警触发时的报警弹窗、制动系统热衰后报警提示。新增恶劣路况驾驶提醒和方向盘转向过大时无法开启 boost 功能，电动尾翼功能也得到优化。

Xiaomi HyperOS 1.4.0 版本

• 智驾部分升级：新增车道居中辅助增强版（LCC - Pro），包含路口通行更安全流畅、弯道居中能力更稳定、绕行更灵活、道路分合流处理更安全、城市通行更安全；代客泊车功能升级优化；标准版智能泊车功能升级。
• 人车家全生态场景升级：智能语音升级；智能设备增加中控屏物理按键一碰互联小米妙享功能；增加拾音氛围灯颜色跟随音乐封面功能；互联互通体验提升，增加小米手表融合设备中心控车、优化升级小米手机互联互通底层架构。