小米高速自动驾驶

小米高速自动驾驶是小米汽车智能驾驶系统的重要组成部分，以下是其相关介绍：

硬件架构与感知能力

• 全栈式传感器融合：以小米 SU7 Max 版为例，配备 1 颗禾赛 128 线激光雷达、11 颗高清摄像头、3 颗毫米波雷达和 12 颗超声波雷达，构建起 360°×200 米的超视距感知网络。激光雷达可识别 200 米外直径 10cm 的电线等细微障碍物，800 万像素三目摄像头的动态曝光补偿技术，使夜间行人检测率提升至 99.7%。这种硬件组合能让车辆在高速场景下提前 100 米识别静止车辆，AEB 紧急制动在 135km/h 时速下仍可有效刹停。
• 算力与算法突破：双 Orin - X 芯片提供 508TOPS 算力，支持 BEV+Transformer 架构的实时环境建模，每秒更新 30 次动态鸟瞰图（BEV）。端到端大模型直接映射传感器数据至控制指令，延迟降至 200ms 以内，加塞识别准确率达 98.7%，变道成功率为 92%，优于传统模块化系统。

高速 NOA 功能表现

• 优势场景：在封闭高速路中，SU7 的自动变道逻辑接近人类驾驶员，可根据导航路线主动超车，遇大货车时会自动偏移 10cm 保持安全距离，有用户反馈 “高速变道比自己操作更果断”。2024 年其累计智驾里程突破 1 亿公里。
• 局限性：部分车主反映，车辆在施工路段存在误判情况，如 2025 年 3 月的事故中，车辆未能及时识别路障封闭导致碰撞，系统对 “改道至逆向车道” 等非常规场景的处理能力还有待优化。

交互设计

• 语音控制：小爱同学支持全车语音交互，可通过 “变道超车”“保持车距” 等指令直接干预智驾系统，响应速度 0.8 秒。
• 可视化界面：56 英寸 HUD 实时显示道路模型、障碍物位置及决策逻辑，增强用户对系统的信任感。