硬件配置
- 芯片算力：入门版采用英伟达 Orin 芯片，算力 84TOPS，能实现 32 项智能驾驶功能；高配版搭载英伟达 Orin X 芯片，双芯片算力达到 508TOPS，为智能驾驶提供更强计算支持。
- 传感器：入门版配备 11 颗高清摄像头、1 颗毫米波雷达和 12 颗超声波雷达；高配版在此基础上增加 1 颗激光雷达、2 颗毫米波雷达。激光雷达为禾赛提供的 128 线产品，最远探测 200 米、153 万每秒点云，配合摄像头和毫米波雷达等，可更全面精确地感知周围环境。
软件算法
- 超分辨率占用网络技术：可对路侧不规则物体实现小于 0.1 米的误差精度识别，能识别异性障碍物种类无上限，并通过收集数据进行训练以提高精度。
- 感知决策大模型：与特斯拉 FSD V12 逻辑有相似处，从传感器数据输出决策效果，再接后续操作和控制模块。小米先在泊车域验证端到端技术，后续可能推广到智能驾驶域。
实际体验
- 高速 NOA：反馈比较到位，能自动保持车距、根据路况调整车速，还可智能识别并进出匝道，在简单路况下能极大降低驾驶员体力消耗。不过也存在一些问题，比如超慢车成功率不高，在并入高速或变道出高速时会出现犹豫、识别问题，有时匝道上行驶速度过高让驾驶员感到不安。
- 城市 NOA：2024 年 8 月开启全国城市 NOA 功能，主要针对城市主干道、二级道路。在通过十字路口时，能精准识别行人、车辆等，但逻辑以减速和刹停为主，遇到前方有静止障碍物时，很多时候需要驾驶者亲自参与绕行。在交通拥堵无序的十字路口，能自行控制车辆行驶轨迹、保持间距安全通过，但会出现起步延迟；遇到立交桥等复杂道路，以减速为优先级，再根据导航加速，整体在复杂环境下系统思考和选择过程较长，流畅度有待提升。
- 智能泊车辅助：交付时就能用的功能，在特定场景下可能存在 Bug，但在一般地库中表现良好。机械库位泊入时，通过车后方高、低两颗摄像头组合，利用类似双摄手机 “人像模式” 的算法识别距离更近的物体，以解决毫米波雷达无法识别垂直信息和激光雷达扫描不到车辆侧面的问题。2025 年 2 月 OTA 升级后，全系支持离车泊入和滚轮泊车功能，提升了泊车的便利性和实用性。
OTA 升级优化
2025 年 2 月 25 日推送的 HyperOS 1.5.5 系统，带来端到端全场景智能驾驶（HAD）功能，实现从停车位启动到驶入公共道路，再到目标停车场智能泊车的无缝衔接。城市领航辅助新增环岛通行和 ETC 通行辅助功能，优化了横穿、加塞等风险场景交互逻辑、路口左右转体验、红绿灯检测、变道体验、小路绕行体验、逆向车交互逻辑以及宽车道、无中线车道巡航体验。泊车功能和特殊场景下的安全辅助功能也得到了相应的优化和扩展。
总体而言，小米 SU7 的智驾系统硬件配置较为强大，软件算法也有一定特色。虽然在实际体验中还有一些不足之处，但其通过 OTA 升级不断优化和完善功能，展现出了较好的发展潜力。
