小米 SU7 配备的激光雷达是禾赛科技的 AT128 型号，为128 线。 该激光雷达内部集成了 128 个独立 VCSEL 激光器，具备 200 米的超远距探测能力，能以每秒 153 万的超高点频输出海量三维实时数据，可捕捉丰富的物体细节，为小米 SU7 的智能驾驶系统提供强大的感知能力。
