小米 SU7 的自动泊车功能整合了多传感器融合与端到端模型技术，具备较高的智能化水平，同时在实际应用中展现了差异化的场景适应能力。以下是其核心功能与特点的详细解析：
一、技术架构与硬件配置
小米 SU7 采用192 线激光雷达 + 800 万像素三目摄像头 + 4D 毫米波雷达 + 超声波雷达的传感器组合，配合双 Orin-X 芯片（Max 版）或单 Orin-X 芯片（标准版）的算力支持，实现了对复杂环境的高精度感知。其端到端模型技术跳过传统分模块处理流程，直接将传感器数据映射为控制指令，泊车路径规划延迟可控制在 200ms 以内。
二、功能特性与场景覆盖
- 基础自动泊车
支持侧方、垂直、斜列式车位的自动泊入，激活条件为 D 挡车速≤25km/h 或 R 挡车速≤8km/h。系统通过中控屏实时显示车位搜索结果，用户可通过语音指令（如 “小爱同学，我要泊车”）或按键触发功能。实测显示，常规车位泊入成功率达 95%，但在窄通道车位或障碍物遮挡场景下可能需要人工接管。
- 代客泊车辅助
该功能通过学习用户驾驶路线，实现地下车库内最高 23km/h 的巡航泊车。系统可识别断头路车位并完成掉头泊入，实测耗时约 1 分 10 秒。值得注意的是，此功能依赖车载芯片独立运算，无需网络信号即可在无 GPS 环境下运行。
- 进阶操作模式
2025 年 2 月 OTA 升级后，新增关闭车门式泊入和车外确认式泊入模式，用户下车后可通过手机 APP 启动泊车，车辆自动完成闪灯、转向等操作。此外，代客泊车支持 “车位到车位” 全流程覆盖，从驶出停车场到目标车位泊入实现无缝衔接。
三、实际表现与用户反馈
- 优势场景：
- 地下车库巡航速度行业领先，支持复杂路径规划（如断头路借道）。
- 端到端模型对动态障碍物的识别与绕行能力较强，实测可避开突然窜出的行人或车辆。
- 夜间雨雾天气下，激光雷达 + 摄像头融合方案的车位识别率达 95%。
- 争议点：
- 2024 年 11 月曾因系统 BUG 导致超 70 辆车集体碰撞，暴露算法稳定性问题。尽管小米通过 OTA 修复了该漏洞，但部分用户仍对长期可靠性存疑。
- 标准版（无激光雷达）在极端场景（如机械车位、无标线车位）下的成功率（78%）低于 Pro/Max 版（94%）。
- 倒车时对静态障碍物（如低矮路桩）的识别存在偶发失误，需依赖用户实时监控。
四、法律责任与保险覆盖
根据《道路交通安全法》，驾驶员始终是车辆操作的最终责任人。若事故由系统缺陷（如软件 BUG）引发，车企需承担维修费用及可能的赔偿责任（如 2024 年集体事故案例）。目前国内新能源车险已将智能驾驶风险纳入保障范围，但部分保险公司可能对 “高阶辅助驾驶” 设置特别条款，建议用户投保时仔细阅读保单。
五、竞品对比与市场定位
与极氪 007、智己 L6 等车型相比，小米 SU7 的自动泊车在地下车库场景和端到端模型应用上具备优势，但在无标线车位灵活性（如极氪 007 的 FTP 指尖泊车）和全场景覆盖能力（如华为 ADS 3.0 的 “可见即可泊”）上稍显逊色。其定价区间（21.59-29.99 万）使其成为 20 万级纯电轿车中智能化配置的性价比之选，但与 30 万级车型相比，硬件冗余度仍有提升空间。
六、使用建议
- 功能激活前：确认车辆已完成最新 OTA 升级（如 1.5.5 版本），并积累至少 1000 公里安全智驾里程以解锁全功能。
- 操作过程中：保持对车辆周围环境的观察，尤其在狭窄车位或动态障碍物较多的场景中，随时准备接管控制权。
- 事故处理：若发生碰撞，第一时间联系保险公司报案，并同步向小米官方反馈以追溯系统日志（如涉及软件问题）。
总体而言，小米 SU7 的自动泊车功能在技术创新性和场景适应性上达到了行业主流水准，适合追求科技体验的用户，但需在使用中理性评估系统能力边界，以确保安全。
