小米汽车的智能驾驶方案以 ** 端到端全场景智驾（Xiaomi HAD）** 为核心，整合了硬件分层设计、自研算法和生态协同能力，旨在为用户提供覆盖高速、城市道路及泊车场景的全链路解决方案。以下是其技术架构、硬件配置、功能表现及行业对比的详细分析：

一、核心技术架构：端到端大模型与纯视觉路线

1. 端到端全场景智驾（Xiaomi HAD）
   小米 HAD 采用端到端大模型架构

小米汽车的核心理念根植于小米集团 “科技普惠” 的基因，同时结合汽车行业特性进行了创新与升级。其核心理念可概括为以下五个维度：

一、用户至上：从 “讨好用户” 到 “深度共创”

小米汽车将用户需求置于战略核心，提出 “唯一需要讨好的就是用户”。这一理念体现在：

• 场景化产品设计：通过 100 多期车主答疑、米粉社区数据预测，精准捕捉用户痛点。例如 SU7 的半隐藏式门把手、物理按键设计（控制空调、尾翼等），正是基于用户对全虚拟按键操作不便的反馈。