一、技术现状与功能特点
- 系统架构与硬件配置
小米 SU7 系列采用双 NVIDIA DRIVE Orin 芯片（总算力 11.45EFLOPS），配备1 颗 128 线激光雷达、3 颗毫米波雷达、11 颗摄像头及 12 个超声波雷达，支持多传感器融合感知。其核心算法包括 BEV（鸟瞰图）+Transformer + 占用网络，可实现复杂场景下的动态障碍物识别与路径规划。
- 功能覆盖与技术级别
- 高速领航辅助（NOA）：支持自动变道、超车、上下匝道，适用于高速公路场景，接管率低于行业平均水平。
- 城市领航辅助（City NOA）：2024 年 10 月全量推送，覆盖全国范围内的城市道路，可处理无保护左转、行人避让等场景，但在施工路段、夜间低光照等复杂环境中仍存在局限性。
- 端到端全场景智驾（Xiaomi HAD）：2025 年 2 月发布，打通行车与泊车场景，支持停车位启动、跨楼层泊车及无图化通行，但需用户完成 1000 公里安全智驾里程后解锁。
- 安全冗余：配备 AEB（自动紧急制动）、LDW（车道偏离预警）等基础功能，但 AEB 在静态障碍物（如锥桶、水马）识别上存在缺陷，曾导致高速事故。
- 技术短板与事故影响
2025 年 3 月，小米 SU7 在高速施工路段因智驾系统未识别隔离桩导致严重事故，暴露了静态障碍物识别不足、高精地图更新滞后及人机接管响应时间不足等问题。事故后，多地高速加强对智驾功能的监管，小米启动专项技术优化，但具体改进措施尚未公开。
二、合作伙伴与生态整合
- 核心技术合作
- 百度高精地图：小米采用百度 Apollo 的高精地图服务，用于路径规划与定位，但地图数据更新频率较低，在施工改道等动态场景中存在延迟。
- 芯片与算法：与英伟达合作开发车规级芯片，并引入 VLM（视觉大语言模型）优化复杂路况下的决策能力。
- 硬件供应商：美利信提供自动驾驶数据处理单元结构件，支持 5G 车载通信与边缘计算。
- 生态协同
小米依托 “人车家全生态” 战略，实现车内远程控家、无人机跟拍等跨设备协同，IoT 设备连接数达 9 亿台。例如，SU7 的澎湃 OS 系统可与小米手机、平板无缝联动，提升用户体验。
三、政策与市场环境
- 法规限制
根据中国《汽车驾驶自动化分级》国标，市售车辆最多支持 L2 级辅助驾驶，小米 SU7 的智驾功能仍属 L2 范畴。北京市 2025 年 4 月实施的自动驾驶条例允许个人乘用车试点，但小米尚未参与。
- 市场竞争
- 头部企业对比：特斯拉 FSD、小鹏 XNGP 已实现更成熟的城市 NOA 功能，华为 ADS 2.0 通过无图方案降低成本，而小米智驾在算法成熟度与数据积累上存在差距。
- 价格策略：小米 SU7 标准版起售价 21.59 万元，自动驾驶功能需额外购买套餐（基础版 3-4 万元，高级版 5-6 万元），性价比优于高端品牌，但低于小鹏 G6 等竞品。
- 用户信任危机
高速事故后，小米面临消费者对智驾安全性的质疑，品牌形象受损。尽管通过 OTA 升级新增红绿灯提醒、绕行能力等功能，但用户激活率与满意度仍需观察。
四、未来规划与挑战
- 技术路线图
小米计划在 2025 年实现 L3 级自动驾驶，并推进 L4 级技术研发。其端到端大模型与无图化方案是重点方向，但需解决数据闭环与算法泛化能力。
- 商业化目标
2025 年 Q2 计划推出 SU7 Ultra 等新品，强化性能与智驾功能，并拓展海外市场。同时，小米将加大车路协同（V2X）与充电网络布局，提升用户补能体验。
- 核心挑战
- 技术迭代压力：需在复杂场景感知、决策稳定性上缩小与头部企业差距。
- 法规与安全：平衡创新与合规，避免类似事故再次发生。
- 生态整合：深化与百度、英伟达等合作伙伴的协同，构建开放生态。
总结
小米无人驾驶汽车凭借高性价比与生态协同快速切入市场，但其智驾技术仍处于 L2 阶段，在复杂场景处理与用户信任度上存在短板。未来，小米需在技术迭代、法规适配与市场推广上持续发力，方能在智能驾驶赛道中占据一席之地。
