一、当前自动驾驶能力：L2 级辅助驾驶
小米 SU7 的自动驾驶系统名为小米 Pilot Pro，分为标准版和高阶版，主要覆盖以下功能：
- 高速领航辅助：在高速公路或城市快速路上，可实现自适应巡航、车道保持、自动变道、弯道速度控制等功能。例如，当检测到相邻车道车辆速度更快时，系统会主动提示并完成变道操作。
- 城市道路辅助：支持交通信号灯识别、自动泊车、障碍物绕行等。例如，在无标线的狭窄路段，系统可通过激光雷达和摄像头识别行人、非机动车，并主动减速避让。
- 泊车辅助：全系支持垂直、侧方位车位的自动泊车，高阶版还新增离车泊入功能，用户可通过手机 APP 远程控制车辆完成停车。
硬件方面，小米 SU7 配备了1 颗激光雷达（禾赛 AT128）、7 颗 800 万像素摄像头、5 颗毫米波雷达和 12 颗超声波雷达，并搭载双 NVIDIA Orin-X 芯片（算力 508TOPS），为复杂环境感知和决策提供支持。
需要注意的是，小米 SU7 的自动驾驶系统目前仍属于L2 级辅助驾驶，驾驶员需全程监控路况并随时准备接管。例如，当系统检测到驾驶员视线偏离超过 2 秒时，会通过座椅震动、方向盘收紧等方式提醒。
二、未来升级潜力：硬件支持 L3，但需法规与软件突破
- 硬件基础：小米 SU7 的激光雷达、多传感器融合方案及算力平台已满足 L3 级自动驾驶的硬件要求。例如，其激光雷达可实现 200 米以上的探测距离，且支持 120° 超广角覆盖，能够识别低反射率物体（如黑色轮胎、锥桶）。
- 法规进展：中国《道路交通安全法（修订草案）》于 2025 年 4 月 1 日正式实施，明确 L3 级自动驾驶的权责划分：系统激活期间，车企需承担无过错责任；驾驶员未及时接管则承担主责。这为 L3 功能落地提供了法律依据。
- 软件能力：小米 SU7 的自动驾驶算法采用端到端大模型，可通过 OTA 升级优化。例如，2025 年 2 月推送的 Xiaomi HyperOS 1.5.5 版本新增了环岛通行辅助和ETC 通行辅助，并优化了红绿灯识别逻辑。但目前尚未通过工信部 L3 级准入审核，功能开放仍需时间。
三、与竞品的对比：差异化优势与短板
- 硬件配置：小米 SU7 的激光雷达和双 Orin-X 芯片在同价位车型中处于领先（如特斯拉 Model 3 仅依赖纯视觉方案，算力 144TOPS）。
- 功能覆盖：城市领航辅助功能（如无保护左转、拥堵路段跟车）与小鹏 XNGP、华为 ADS 2.0 接近，但开放城市数量较少（目前仅北京、上海、广州等 5 城）。
- 用户体验：小米 Pilot Pro 的变道逻辑较为保守，更注重安全性；而特斯拉 FSD、小鹏 XNGP 的策略更激进，适合追求效率的用户。
四、使用建议与风险提示
- 适用场景：推荐在高速公路、封闭园区等结构化道路使用，复杂城市道路需谨慎。
- 安全注意：
- 驾驶员需保持双手轻握方向盘，视线不得长时间偏离道路。
- 雨雪、强光等恶劣天气可能影响传感器性能，建议手动接管。
- 避免在施工路段、无标线道路等场景依赖自动驾驶。
- 法规合规：L3 级功能需在工信部指定区域（如北京、上海的部分高速）使用，且需购买自动驾驶专项责任险。
五、未来展望：2025 年或成 L3 突破关键年
根据行业动态，小米汽车计划在 2025 年下半年启动 L3 级自动驾驶的试点运营。若顺利通过审核，小米 SU7 可能通过 OTA 升级实现以下功能：
- 脱手驾驶：在高速公路或城市快速路的 “设计运行域”（ODD）内，允许驾驶员短暂脱手。
- 自动变道决策：系统可自主判断是否需要变道，无需驾驶员确认。
- 紧急接管优化：新增自动靠边停车功能，当系统检测到驾驶员未及时响应时，可安全停靠至应急车道。
总结
小米 SU7 目前具备 L2 级自动驾驶能力，硬件支持向 L3 升级，但受法规和软件限制，高阶功能尚未开放。对于追求智能化的用户，建议关注其后续 OTA 更新及法规进展；若对自动驾驶依赖度高，可考虑小鹏 XNGP、华为 ADS 2.0 等已实现 L3 功能的竞品。
