一、硬件配置：为高阶自动驾驶奠定基础
小米 SU7 的智能驾驶硬件分为两个版本：
- Max 版（顶配）：搭载 1 颗 128 线激光雷达、3 颗毫米波雷达、11 颗摄像头（含 800 万像素前视摄像头）、12 颗超声波雷达，以及双 NVIDIA DRIVE Orin 芯片（总算力 508TOPS）。这套配置能够实现 360° 无死角环境感知，最远探测距离达 200 米，支持复杂路况下的高精度建模。
- Pro 版（中配）：采用纯视觉方案，移除激光雷达，依赖 11 颗摄像头和毫米波雷达，算力仍为双 Orin 芯片。虽然硬件略逊于 Max 版，但通过端到端大模型算法优化，仍能实现高速领航、自动泊车等功能。
值得注意的是，小米 SU7 的硬件架构具备扩展性。例如，车顶预留了激光雷达安装位，未来若法规允许，部分车型可通过硬件升级支持更高阶功能。
二、软件功能：L2++ 级辅助驾驶覆盖全场景
截至 2025 年 4 月，小米 SU7 的智能驾驶功能主要包括：
- 高速领航辅助（NOA）：支持全国高速和城际快速路的自动变道、超车、上下匝道，可识别施工路段并主动绕行。
- 城市道路辅助：通过 OTA 升级，已推送城市 NOA 功能，可应对红绿灯识别、路口转弯、行人避让等场景，但在复杂路况（如拥堵路段、非机动车混行）仍需驾驶员干预。
- 泊车与召唤：支持垂直 / 侧方位车位的自动泊车，以及手机远程召唤（限定区域内）。
- 安全冗余：配备误加速抑制（MAI）、全向低速防碰撞（LAEB/RAEB）等功能，可在 0-60km/h 范围内实时监测潜在危险并主动刹停。
需要强调的是，尽管部分功能接近 L3 级标准，但小米官方仍将其定义为 “组合辅助驾驶”，要求驾驶员全程保持注意力并随时接管车辆。
三、未来升级：L3 级有条件自动驾驶的可能性
根据 2025 年 3 月的行业信息，小米计划通过 OTA 将 SU7 的智能驾驶系统升级至Xiaomi Pilot 3.0，支持 L3 级有条件自动驾驶。这一功能的落地需满足两个条件：
- 法规开放：北京市已于 2025 年 4 月 1 日施行《自动驾驶汽车条例》，允许 L3/L4 级车辆在试点区域上路，但目前主要针对企业运营车辆，个人用户暂未开放。
- 硬件验证：现有双 Orin 芯片算力（508TOPS）理论上可支持 L3 级功能，但需通过极端场景测试（如暴雨、隧道群）和冗余设计优化。
若上述条件成熟，小米 SU7 的 L3 功能可能首先在一线城市的封闭园区或特定道路试点，逐步向全国推广。
四、与行业对比：硬件领先但生态待完善
横向对比来看：
- 硬件配置：小米 SU7 Max 版的激光雷达 + 双 Orin 芯片组合，与特斯拉 FSD（纯视觉）、华为 ADS 2.0（多传感器融合）处于同一梯队，但算力略低于小鹏 XNGP（双 Orin+Orin X）。
- 软件生态：小米依托澎湃 OS 系统，实现了车机与手机、智能家居的无缝互联，但在高精地图覆盖（目前仅支持部分城市）和数据闭环能力上，仍落后于头部新势力。
- 成本控制：SU7 Max 版售价 29.99 万元，是当前市场上搭载激光雷达的车型中价格最低的之一，性价比优势明显。
五、用户建议：理性看待 “无人驾驶” 宣传
- 功能边界：目前所有宣传的 “无人驾驶” 均为辅助驾驶，驾驶员需对行车安全负全责。例如，小米明确提示 “智能驾驶功能不能完全代替驾驶员控制车辆”。
- 法规风险：若用户擅自激活未经验证的功能（如通过非官方渠道解锁 L4），可能面临法律责任和保险拒赔。
- 升级预期：建议关注小米官方的 OTA 计划，并结合所在地法规进展，谨慎评估付费升级的必要性。
总结
小米 SU7 的智能驾驶系统已达到 L2++ 级水平，硬件配置为 L3 级升级预留了空间，但完全无人驾驶（L4）仍需等待技术突破和法规完善。对于消费者而言，其价值更多体现在提升驾驶便利性而非 “解放双手”。若对高阶自动驾驶有强需求，可关注 2025 年下半年的法规动态及小米的技术迭代。
