小米su7的自动驾驶

小米 SU7 的自动驾驶系统基于全栈自研技术，分为标准版（Xiaomi Pilot Pro）和高阶版（Xiaomi HAD），覆盖高速领航、城市领航、自动泊车等场景。以下是核心信息整理：

一、硬件配置与功能分级

1. 标准版（基础版）
   
   • 硬件：单颗英伟达 Orin 芯片（84 TOPS 算力），1 个毫米波雷达，11 颗摄像头，12 颗超声波雷达，无激光雷达。
   • 功能：支持高速 NOA（自动上下匝道、变道超车）、基础自动泊车，适合高速场景。
   
   
2. 高阶版（Pro/Max）
   
   • 硬件：双 Orin 芯片（508 TOPS 算力），1 颗禾赛 AT128 激光雷达（探测距离 200 米），3 个毫米波雷达，11 颗摄像头，12 颗超声波雷达。
   • 功能：
     • 城市 NOA：支持无保护左转、施工区绕行、路口信号灯识别等复杂场景，2024 年 10 月通过 OTA 实现 “全国都能开”，覆盖 10 城核心区域，2025 年计划扩展至全国。
     • 自动泊车：支持跨层泊车、窄车位泊入，误差控制在 5cm 内。
     • AEB 主动刹车：量产版初始支持 130km/h 刹停，OTA 升级后可达 135km/h，实测对静止车辆和行人识别精准。
     
     
   
   

二、技术亮点与实际表现

1. 算法优化
   
   • 多传感器融合：激光雷达 + 视觉 + 毫米波雷达协同，提升复杂环境（如夜间、暴雨）的感知精度，减少误判。
   • 端到端大模型：通过海量数据训练，优化路径规划与实时响应，例如 “小路通行” 功能可灵活绕行障碍物。
   • 人性化策略：加塞处理采用 “渐进式刹车”（减速度≤0.3g），过减速带主动降速至 20km/h，提升舒适性。
   
   
2. 实际体验
   
   • 高速 NOA：变道成功率超 90%，但超车决策较保守，三车道场景表现优于双车道。
   • 城市 NOA：在上海南北高架等复杂路口表现稳定，但遇突发抢行非机动车时可能触发紧急刹停并退出功能。
   • 泊车：机械库位泊入精度高，但依赖网络，无信号时部分功能受限。
   
   

三、法规合规性与安全评测

1. 法规限制
   
   • 根据工信部要求，小米 SU7 自动驾驶系统被定义为L2 级辅助驾驶，需明确标注 “组合辅助驾驶”，禁止宣传 “脱手”“自动驾驶” 等词汇。
   • 多地高速新增 “慎用智驾” 路牌，反映政策对智驾系统的谨慎态度。
   
   
2. 安全认证
   
   • 中保研测试：2023 版测试中，AEB 对车辆和行人目标物测试获满分，侧面碰撞和行人保护表现优异，综合评级 “3G + 及 A”。
   • 事故案例：2025 年 4 月高速事故引发对智驾系统的讨论，强调驾驶员需时刻保持注意力。
   
   

四、竞品对比与生态整合

1. 硬件对比
   
   • 特斯拉 FSD：纯视觉方案，算力 144 TOPS，无激光雷达，依赖算法优化。
   • 华为 ADS 2.0：400 TOPS 算力，3 颗激光雷达，城市 NOA 成熟度更高，但需订阅服务。
   • 小鹏 XNGP：双 Orin-X 芯片，城市 NOA 覆盖城市更多，但硬件成本较高。
   
   
2. 生态优势
   
   • 小米 SU7 深度整合人车家生态，支持语音控制智能家居、手机一碰互联、手表控车等场景，提升用户体验。
   
   

五、总结与建议

• 优势：硬件堆料扎实，激光雷达方案提升安全性；生态联动创新，城市 NOA 持续迭代优化。
• 不足：城市 NOA 策略保守，部分场景需频繁接管；法规限制下宣传受限，用户认知需调整。
• 使用建议：
  1. 高速场景优先使用 NOA，降低驾驶疲劳。
  2. 城市 NOA 需谨慎，复杂路况（如暴雨、无高精地图区域）建议手动接管。
  3. 定期更新 OTA，获取最新功能与优化。