小米汽车目前已具备多级别自动驾驶功能，覆盖从基础辅助到城市复杂路况的全场景体验。以下是具体信息：
一、功能覆盖与技术亮点
- 基础辅助驾驶（L2 级）
全系标配自适应巡航（ACC）、车道居中（LCC）、自动紧急制动（AEB）等功能，支持高速和城市快速路的跟车、车道保持及障碍物规避。例如，小米 SU7 在高速行驶时可自动识别限速标志并调整车速，遇到加塞车辆时采用 “渐进式刹车”，减速度≤0.3g，提升乘坐舒适性。
- 城市领航辅助（L2+/L3 级）
- 全国覆盖：2024 年 8 月推出的 “城市领航全国都能开先锋体验版” 打破区域限制，支持中国大陆地区所有可导航道路的城市 NOA 功能，包括红绿灯识别、无保护左转、狭窄小路通行等。
- 复杂场景处理：通过自研的自适应变焦 BEV 技术和道路大模型，车辆可精准识别车道线、障碍物（如施工架、倒地护栏），并规划最优绕行路径。例如，在武汉智能网联示范区的测试中，小米自动驾驶车辆成功绕行静止事故车，且在多车道路口自动左转时表现果断。
- 自动泊车与充电
- 代客泊车：支持跨楼层自动寻位，最长覆盖 2 公里停车场路线，可识别车位地锁状态并自动泊车，误差控制在 5 厘米内。
- 机械臂充电：SU7 Ultra 配备自动充电机器人，车辆泊入后机械臂可自动对接充电口，提升充电便利性。
- 端到端全场景智驾（HAD）
高端车型（如 SU7 Ultra）搭载Xiaomi HAD 系统，通过大模型实现 “车位到车位” 的全流程辅助，包括高速、城市道路、停车场的无缝衔接。该系统支持用户自定义路线学习，例如通勤路线可通过 1000 公里安全智驾里程后激活，轨迹更拟人化，急加速和急刹车减少 30%。
二、硬件与算法支撑
- 传感器配置
- SU7 Ultra：配备 1 颗激光雷达、11 颗高清摄像头、12 颗超声波雷达和 5 颗毫米波雷达，形成 5R1V 方案，算力达 508TOPS（双英伟达 Orin 芯片），支持 360 度环境感知。
- 标准版车型：采用单 Orin 芯片（84TOPS 算力），标配摄像头和毫米波雷达，满足基础辅助驾驶需求。
- 软件算法
- 大模型优化：端到端大模型将感知、预测、规划三步合一，减少信息误差，例如通过视觉语言大模型（VLM）识别复杂场景并与用户语音交互。
- 无图化技术：2024 年底推送的先锋版取消高精地图依赖，通过重感知算法实现全国通行，轨迹更贴近人类驾驶习惯。
三、车型与功能差异
| 车型 | 自动驾驶功能 | 硬件配置 |
|---|---|---|
| SU7 Ultra | 端到端全场景智驾（HAD）、城市 NOA 全国通行、机械臂充电 | 双 Orin 芯片（508TOPS）、激光雷达、11 摄像头 |
| SU7 Max | 城市 NOA（部分区域）、高速领航、自动泊车 | 双 Orin 芯片（508TOPS）、激光雷达、11 摄像头 |
| SU7 Pro | 高速 NOA、基础辅助驾驶、自动泊车 | 单 Orin 芯片（84TOPS）、无激光雷达、8 摄像头 |
四、用户反馈与行业评价
- 优势：用户对 SU7 的自动泊车（成功率超 90%）和城市 NOA（上海南北高架变道成功率 91%）给予高度评价，认为其决策人性化（如渐进式刹车）。
- 不足：恶劣天气（暴雨、大雪）下激光雷达感知能力下降，部分功能依赖网络（如高速 NOA 需实时数据）。
- 行业认可：小米 SU7 在中汽研 IVISTA 测试中获智能泊车 G + 评级，被认为在泊车效率和障碍物识别上优于特斯拉 Model 3。
五、未来规划
小米计划通过 OTA 持续升级功能，例如 2025 年将推出 “通勤路线智能驾驶”，支持用户自定义高频路线的自主通行，并进一步优化无图算法在偏远地区的表现。
总结：小米汽车的自动驾驶功能已覆盖 L2 至 L2 + 级别，通过硬件与算法的双重创新，在城市领航、自动泊车等场景表现突出。尽管存在部分环境限制，但其 “全国都能开” 的策略和生态融合能力（如与米家设备联动）为用户提供了差异化体验，展现了小米在智能驾驶领域的快速迭代能力。
