一、激光雷达的车型配置与供应商
小米 SU7 的激光雷达仅在Pro 版、Max 版及 Ultra 版中配备，标准版（21.59 万元起）采用纯视觉方案。激光雷达由禾赛科技提供，型号为AT128，这是一款 128 线机械式旋转激光雷达，单颗成本约1500-2000 元。小米与禾赛深度合作，通过定制化设计（如 “鹅卵石” 造型降低风阻 4%）将其集成在车顶，实现美观与性能的平衡。
二、核心性能参数
- 探测能力：
- 最远探测距离：200 米（针对 10% 反射率目标，如黑色轮胎），可提前识别 200 米外的静止障碍物。
- 点云密度：每秒 153 万点，分辨率 1200×128，能生成高精度三维环境地图。
- 视场角：水平 120°× 垂直 25.4°，覆盖车辆前方及两侧主要区域。
- 技术优势：
- 抗干扰能力：主动发射激光束，不受夜间、逆光、雨雪等恶劣天气影响。
- 多传感器融合：与 11 颗摄像头（含 3 颗 800 万像素）、5 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达协同工作，形成冗余感知。
三、在智能驾驶中的应用
- 功能覆盖：
- 城市 NOA：支持无保护左转、环岛通行、自动变道等复杂城市场景。
- 高速 NOA：自动上下匝道、自适应巡航、车道保持。
- 自动泊车：支持机械车位泊入、跨楼层记忆泊车。
- 算法协同：
- BEV+Transformer+OCC：通过鸟瞰图视角和占用网络技术，实现障碍物识别精度 0.1 米级。
- 变焦 BEV：根据场景动态调整感知范围，提升泊车和高速场景的适应性。
四、成本与量产情况
- 成本控制：
- 禾赛 AT128 通过芯片化集成（如自研 SoC）降低 50% 功耗和 30% 成本。
- 小米通过规模化采购（SU7 年销目标 20 万辆）进一步摊薄成本。
- 量产进展：
- 2024 年禾赛 AT128 交付量超 45 万台，小米 SU7 是其核心客户之一。
- 2025 年小米计划推出的 SUV 车型 “昆仑” 将继续搭载激光雷达，并可能增加数量（如前保两颗 + 车顶一颗）。
五、与竞品的对比
| 车型 | 激光雷达配置 | 探测距离（10% 反射率） | 智驾功能 | 价格区间 |
|---|---|---|---|---|
| 小米 SU7 Max | 禾赛 AT128（1 颗） | 200 米 | 城市 NOA、自动泊车 | 28.59 万元起 |
| 问界 M5 | 华为 126 线激光雷达（1 颗） | 150 米 | 城市 NCA | 24.98 万元起 |
| 阿维塔 07 | 华为 192 线激光雷达（1 颗） | 200 米 | 城市 NCA | 20.99 万元起 |
| 极氪 7X | 禾赛 AT128（1 颗） | 200 米 | 无图城市 NZP | 21.98 万元起 |
- 优势：小米 SU7 的激光雷达参数与极氪 7X 相当，但价格更低；对比华为方案，小米的探测距离更优。
- 不足：阿维塔 07 的 192 线激光雷达在点云密度上更具优势，且支持端到端智驾。
六、用户反馈与争议
- 正面评价：
- 激光雷达在夜间和复杂路况下的障碍物识别能力显著优于纯视觉方案。
- 自动泊车成功率较高，尤其在机械车位场景表现稳定。
- 负面争议：
- 误识别问题：部分用户反馈高速 NOA 时车辆突然急减速（如前方无障碍物时误判）。
- 硬件故障：提车次日激光雷达故障、自动泊车碰撞等案例被曝光。
- 成本争议：标准版未配备激光雷达，导致智驾功能受限，引发 “配置歧视” 质疑。
七、未来规划
- 技术升级：
- 2025 年计划推出的 1550nm 波长 MEMS 固态激光雷达（探测距离 300 米）已进入测试阶段。
- 自研激光雷达芯片，目标将成本降至 1000 元以内。
- 车型扩展：
- 2025 年底上市的 SUV “昆仑” 将搭载激光雷达，支持 L3 级自动驾驶（法规允许后 OTA 解锁）。
- 入门车型可能通过 “硬件预埋 + 软件付费” 模式引入激光雷达。
总结
小米汽车的激光雷达配置在 20-30 万元区间具备较强竞争力，其核心优势在于与禾赛的深度合作、成熟的多传感器融合方案以及规模化成本控制。然而，用户反馈的稳定性问题和智驾功能的 “版本歧视” 仍需改进。未来，随着技术升级和车型扩展，激光雷达有望在小米产品线中进一步普及，推动智能驾驶体验的持续优化。
