小米su7是自动驾驶吗

小米 SU7 配备了自动驾驶辅助系统，但目前属于L2 级及以下的辅助驾驶，尚未达到完全自动驾驶（L4/L5）的水平。以下是具体分析：

一、自动驾驶功能与级别

1. 基础功能与级别
   小米 SU7 的自动驾驶系统名为小米 Pilot Pro，分为标准版和高阶版。根据易车等权威来源，其功能包括：
   
   • 高速领航辅助：支持自动跟车、车道保持、自动变道（需驾驶员确认）。
   • 城市领航辅助：可识别红绿灯、行人、非机动车，在部分城市道路实现辅助驾驶。
   • 自动泊车：支持垂直、侧方位车位的自动泊入和泊出。
   • 紧急制动：通过毫米波雷达和摄像头识别障碍物，触发主动刹车。
   
   这些功能属于L2 级 “部分自动化”，即车辆可同时控制横向和纵向运动，但驾驶员需，但驾驶员需全程监控并随时准备接管。
   
2. 硬件配置
   
   • 传感器：Pro 版和 Max 版配备激光雷达（禾赛 AT128）、11 个摄像头（含 800 万像素前视摄像头）、12 个超声波雷达和5 个毫米波雷达，感知能力较强。
   • 芯片：Pro/Max 版搭载双 NVIDIA Orin-X 芯片，算力达 508TOPS，支持复杂场景处理；标准版为单 Orin 芯片，算力 84TOPS。
   • 软件：全栈自研算法，支持 OTA 升级优化。
   
   
3. 法规限制
   尽管硬件接近 L3 级，但根据中国现行法规，小米 SU7 的自动驾驶功能仍被归类为L2 级，驾驶员需始终对车辆负责。例如，北京在 2025 年 4 月实施的《自动驾驶汽车条例》中，允许 L3 级车辆在指定路段 “脱手脱眼”，但小米尚未通过相关认证。
   

二、不同版本的功能差异

1. 标准版（21.59 万）：
   
   • 单 Orin 芯片，算力 84TOPS。
   • 仅支持高速 NOA（领航辅助）和基础泊车功能。
   • 无激光雷达，依赖视觉 + 毫米波雷达融合感知。
   
   
2. Pro 版（24.59 万）：
   
   • 双 Orin 芯片，算力 508TOPS。
   • 新增城市 NOA（需高精地图）和代客泊车。
   • 配备激光雷达，提升复杂场景识别能力。
   
   
3. Max 版（29.99 万）：
   
   • 硬件与 Pro 版相同，但支持远程召唤和更精准的城市道路决策。
   • 未来可通过 OTA 升级至更高阶功能（如 L3 级部分场景）。
   
   

三、实际体验与用户反馈

1. 高速表现：
   
   • 高速 NOA 在封闭道路表现稳定，可自动调整车速、车道保持，超车逻辑清晰。
   • 但在施工路段、暴雨等极端天气下，可能出现误判或提示接管。
   
   
2. 城市道路：
   
   • 城市 NOA 在部分城市（如北京、上海）已开放，但依赖高精地图，且对无保护左转、行人突然横穿等场景处理能力有限。
   • 部分用户反馈，系统在复杂路口可能 “犹豫不决” 或错误识别交通标志。
   
   
3. 泊车功能：
   
   • 自动泊车成功率较高，支持记忆泊车和遥控泊出（需 OTA 升级）。
   • 但狭窄车位或障碍物较多时，仍需人工干预。
   
   

四、未来升级可能性

1. OTA 潜力：
   小米 SU7 支持持续 OTA 升级，例如 2025 年 2 月的 Xiaomi HyperOS 1.5.5 版本新增了端到端驾驶系统和环岛通行优化。未来可能通过软件更新提升功能。
   
2. 法规突破：
   随着北京等地 L3 级法规落地，小米若通过认证，Pro/Max 版或可升级至L3 级有条件自动驾驶，允许在特定路段 “脱手” 驾驶。
   

五、选购建议

• 日常通勤：标准版性价比高，适合仅需基础辅助功能的用户。
• 长途出行：Pro 版的城市 NOA 和超长续航更实用。
• 科技爱好者：Max 版的双电机性能和硬件冗余，可期待未来升级。

总结