小米汽车aeb

一、技术配置与功能定位

1. 硬件架构：
   
   • 标准版：采用纯视觉方案，配备 11 个高清摄像头（含 800 万像素前视摄像头）、1 个毫米波雷达和单颗英伟达 Orin-N 芯片（算力 84TOPS）。
   • Max 版：增加 1 个 128 线激光雷达（禾赛 AT128）、2 个毫米波雷达，升级为双 Orin-X 芯片（算力 508TOPS），支持更复杂的环境感知。
   • 传感器融合：通过多传感器数据融合提升目标识别精度，但标准版因缺乏激光雷达，对非标准障碍物（如锥桶、水马）的识别能力较弱。
   
   
2. 功能范围：
   
   • 作用对象：车辆、行人、二轮车（标准版不响应锥桶、石头、动物等障碍物）。
   • 工作速度：8-135km/h（标准版），支持白天 135km/h、夜间 120km/h 静止车辆刹停（官方宣传）。
   • AEB Pro：自研功能，可实时调节制动力度，降低追尾风险并提升驾乘体验。
   
   

二、实际表现与争议

1. 事故案例与功能失效

• 高速碰撞事故：
  
  • 2025 年 3 月 29 日，小米 SU7 标准版在高速行驶中因施工改道撞向隔离带水泥桩，导致三人死亡。事故中，NOA 提示 “注意障碍” 后启动减速，但 AEB 未触发。官方解释为：系统无法识别分带新泽西护栏（属非标准障碍物），且驾驶员接管后 NOA 退出。
  • 技术原因：标准版依赖摄像头和毫米波雷达，夜间光线不足时对静止障碍物的识别能力受限，且算法未针对中国复杂路况优化。
  
  
• 用户投诉与误触发：
  
  • 有车主反映，车辆在低速（10km/h）跟车时无故紧急制动，官方回应为 “AEB 误触发”。
  • 激光雷达版（Max）在雨雾天气下误将雨幕识别为障碍物，导致多次误刹。
  
  

2. 第三方测试结果

• C-NCAP 测试：
  • Max 版在 2024 版 C-NCAP 测试中，AEB 车对车（C2C）得分 9.75/10，行人与二轮车（VRU）测试满分，但测试场景未覆盖非标准障碍物。
  
  
• 媒体实测：
  • 对向车入侵场景：标准版在 60km/h 和 80km/h 测试中均未触发 AEB，直接碰撞；Max 版因激光雷达介入，可提前减速但未能完全避免碰撞。
  • 夜间性能：Max 版激光雷达在夜间对静止车辆的识别距离约 107 米，但对 “鬼探头”（如儿童假人）响应延迟 0.8 秒，远超行业 0.3 秒标准。
  • 雨天测试：标准版在雨夜儿童横穿场景中仅能减轻碰撞，而特斯拉 Model 3 通过纯视觉方案成功刹停。
  
  

三、官方回应与改进措施

1. 功能限制说明：
   
   • 小米明确表示，AEB 目前不响应锥桶、水马、石头等非标准障碍物，并强调 “智能驾驶需驾驶员全程接管”。
   • 官方宣传中未提前说明上述限制，引发用户质疑 “过度营销”。
   
   
2. OTA 升级计划：
   
   • 2024 年 4 月承诺通过 OTA 将 AEB 最高刹停速度从 130km/h 提升至 135km/h，但 2025 年 2 月推送的 1.5.5 版本未提及相关改进。
   • 后续计划优化算法，提升对非标准障碍物的识别能力，但未公布具体时间表。
   
   
3. 召回与硬件调整：
   
   • 2025 年 1 月召回 3 万辆标准版 SU7，因软件策略问题影响智能泊车功能，与 AEB 无关。
   • 激光雷达版（Max）硬件成本较高（选装价 2 万元），但实际效果未达预期，部分车主质疑 “性价比低”。
   
   

四、与竞品对比

五、用户建议与安全提示

1. 功能使用建议：
   
   • 标准版用户：避免依赖 AEB 应对非标准障碍物，夜间及雨雾天气谨慎使用智能驾驶功能。
   • Max 版用户：开启激光雷达后可提升复杂场景识别能力，但需注意误触发风险。
   • 所有用户：始终保持注意力，随时准备接管车辆，尤其在施工路段、乡村道路等场景。
   
   
2. 官方改进方向：
   
   • 优化算法，提升对非标准障碍物的识别能力。
   • 明确 AEB 功能限制，避免过度宣传。
   • 加速 OTA 升级，解决误触发和响应延迟问题。
   
   

总结