小米 SU7 的低配版（2024 款后驱标准长续航智驾版，售价 21.59 万元）配备了基础的L2 级智能辅助驾驶功能，但属于入门级配置，与中高配车型存在显著差异。以下是具体分析：
一、硬件配置与功能范围
- 基础硬件
低配版采用单颗英伟达 Orin 芯片，算力为 84TOPS，搭配 11 颗高清摄像头、1 颗毫米波雷达和 12 颗超声波雷达。这一配置支持 32 项标配的智能辅助驾驶功能，包括：
- 高速 NOA（领航辅助）：可在高速 / 快速路场景下实现自动跟车、车道保持、变道超车等功能。
- 智能泊车辅助：支持垂直 / 侧方位车位识别、自动泊入 / 泊出，但机械库位泊入等复杂场景依赖纯视觉方案，可能存在识别误差。
- 基础 L2 功能：自适应巡航（ACC）、车道居中（LCC）、自动紧急制动（AEB）等。
- 功能限制
- 无激光雷达：低配版未配备激光雷达，导致对低矮障碍物（如 10cm 路肩）的识别能力较弱，城市复杂路况下的表现受限。
- 算力不足：84TOPS 算力仅能满足高速场景需求，无法支持城市 NOA（如无保护左转、路口通行等）。
- 无高精度地图：依赖普通导航地图，缺乏亚米级定位支持，路径规划精度较低。
二、与中高配车型的对比
- 中高配版（Pro/Max）：
采用双颗英伟达 Orin-X 芯片（算力 508TOPS）+ 1 颗激光雷达，支持城市 NOA（含无保护左转、行人避让）、超分辨率占用网络（0.1 米级精度）等高阶功能。此外，高配版通过 OTA 升级已全量推送端到端全场景智驾（HAD），可实现车位到车位的无缝衔接。 - 低配版局限性：
城市道路中，低配版的智驾系统可能出现逻辑问题（如复杂路口误判），且用户反馈其实际体验 “鸡肋”，多数车主更倾向于手动驾驶。
三、总结与建议
- 是否有自动驾驶？
低配版具备L2 级辅助驾驶功能，但属于基础级别，仅能满足高速和简单泊车场景需求，不支持城市高阶智驾。 - 适用场景：
适合以高速通勤为主、对智驾依赖度低的用户。若追求更全面的自动驾驶体验，需选择中高配版（差价 3 万 - 8 万元）。 - 未来升级可能性：
目前 OTA 升级主要针对中高配车型，低配版的智驾功能短期内难以通过软件升级获得显著提升。
参考资料：
- 小米 SU7 低配版硬件配置及功能范围：
- 智驾功能实测表现与用户反馈：
- 中高配版技术差异与 OTA 升级：
