小米汽车在技术研发上展现了其作为科技公司的跨界整合能力，尤其在智能驾驶、电动化、智能座舱和生态互联等领域推出了多项创新技术。以下是小米汽车的核心技术解析：
一、智能驾驶：全栈自研与端到端大模型
- 端到端全场景智驾系统（Xiaomi HAD）
- 技术亮点：基于自研的 BEV（鸟瞰图）、Transformer 和 OCC（占用网络）算法，结合大模型实现感知与决策一体化。例如，自动泊车时可将 200cm 的车停入 210cm 车位，传统模型则需 0.1m 以上余量。
- 硬件配置：搭载双 NVIDIA Orin-X 芯片（508TOPS 算力）、1 颗激光雷达、11 颗高清摄像头、3 颗毫米波雷达和 12 颗超声波雷达，支持城市领航辅助 NOA（2024 年底覆盖 100 城）。
- 功能覆盖：高速 NOA、城市道路红绿灯通行、障碍物绕行、无人代客泊车（支持机械车位）等，驾驶员全程 0 接管。
- 无图方案与道路大模型
- 采用 “无图” 技术，通过实时生成道路拓扑替代高精地图，解决复杂路况识别问题，如施工路段改道。
- 端到端模型训练引入用户驾驶数据，提升轨迹拟人化和通行效率。
- 安全冗余与争议
- 标准版 SU7 采用纯视觉方案（9 摄像头 + 1 毫米波雷达），与特斯拉 HW4.0 类似，但传感器数量低于同价位竞品（如极氪 007、小鹏 P7）。
- 事故案例显示，AEB 系统无法识别锥桶、水马等障碍物，引发对纯视觉方案可靠性的讨论。
二、电动化技术：高性能与超快充
- 小米超级电机
- V8s 电机：全球量产最高转速 27200rpm，单台马力 578PS，扭矩 635N・m，三电机四驱系统总马力 1548PS，零百加速 1.97 秒，极速 350km/h。
- 碳化硅高压平台：800V 架构（峰值 871V），支持 600kW 超充，15 分钟充电 510km（CLTC），兼容第三方充电桩（99% 兼容性）。
- 电池技术
- 宁德时代麒麟 II 电池：897V 峰值电压，5.2C 充电倍率，支持 1330kW 超大放电功率，20% 电量下仍可保持 800kW 以上输出。
- CTB 一体化技术：电池包 + 地板厚度仅 120mm，集成效率 77.8%，线束减少 91%，支持 150kWh 电池（CLTC 续航 1200km）。
- 电芯倒置与安全设计：行业首创电芯倒置技术，泄压阀朝下，配合 14 层防护和气凝胶隔热材料，提升极端情况下的安全性。
- 续航与能效
- 标准版 CLTC 续航 700km（磷酸铁锂），Max 版 800km（三元锂），支持小米工况算法，预测精度提升 18%。
- 赛道版 SU7 Ultra 采用全碳纤维覆盖件，整车减重至 1900kg，赛道下压力超车重。
三、智能座舱：澎湃 OS 与生态互联
- 硬件与交互
- 骁龙 8295 芯片：支持 3K 中控屏（16.1 英寸）、56 英寸 HUD（1500:1 对比度）和 7.1 英寸翻转式仪表屏，应用启动速度 1.49 秒，系统升级 30 分钟完成。
- 多屏联动：后排拓展屏兼容小米 Pad 和 iPad，支持手机车机无缝流转（妙享桌面），苹果用户可使用 AirPlay 和 CarPlay。
- 软件生态
- 澎湃 OS：深度整合米家生态，支持语音控制智能家居、远程控制车辆（如预热电池、开启空调）。
- 个性化体验：自定义驾驶模式、动态氛围灯、杜比音响系统，以及 5 款内饰配色和 Nappa 真皮座椅。
四、其他核心技术
- 轻量化与空气动力学
- 全车碳纤维覆盖件（24 处），赛道版减重至 1900kg，固定式尾翼增加 735kg 下压力，高速过弯稳定性提升。
- 风阻系数 0.195Cd，水滴大灯、隐藏式门把手和主动尾翼优化空气动力学。
- 供应链与生产
- 与宁德时代、比亚迪合作电池供应，标准版随机混装弗迪或宁德时代磷酸铁锂电池，Pro/Max 版搭载宁德时代三元锂。
- 自建工厂（北京亦庄），2024 年产能爬坡至月产万辆，2025 年目标交付 35 万辆。
五、版本与配置差异
| 车型 | 电机 / 驱动 | 电池类型 | 智驾硬件 | 续航（CLTC） | 价格（万元） |
|---|---|---|---|---|---|
| 后驱标准版 | 单电机后驱 | 磷酸铁锂（弗迪 / 宁德时代） | 1 颗 Orin-N（84TOPS） | 700km | 21.59 |
| 后驱 Pro 版 | 单电机后驱 | 磷酸铁锂（宁德时代） | 2 颗 Orin-X（508TOPS） | 830km | 24.59 |
| 四驱 Max 版 | 双电机四驱 | 三元锂（宁德时代） | 2 颗 Orin-X（508TOPS） | 800km | 29.99 |
| 赛道版 Ultra | 三电机四驱 | 麒麟 II 电池 | 激光雷达 + 全栈赛道调校 | 待定 | 52.99 |
总结
小米汽车通过全栈自研和生态整合，在智能驾驶、电动化和智能座舱领域实现了技术突破，尤其在 800V 高压平台、端到端智驾和小米生态互联上展现了差异化竞争力。然而，纯视觉方案的安全性争议、自动驾驶级别的局限性（L2）以及供应链管理（如电池混用）仍需进一步优化。未来，随着技术迭代和产能提升，小米有望在新能源汽车市场中占据一席之地。
