小米汽车不仅拥有自主研发的智能驾驶系统，而且在技术布局和量产应用上已取得显著进展。以下是小米智驾的核心信息梳理：
一、量产车型与智驾功能
小米首款车型 SU7 全系标配智能驾驶辅助功能，且提供多个高阶智驾版本选择：
- 基础版（如后驱标准长续航智驾版）支持 高速领航辅助（高速 NOA）、车道保持、自动变道等功能。
- 高阶版（如四驱超长续航高阶智驾 Max 版）搭载 Xiaomi HAD 端到端全场景智驾系统，可实现从停车位启动到目标停车场的全程无缝衔接，包括自动过闸机、环岛通行、窄路会车、代客泊车等复杂场景。该系统通过 BEV+Transformer + 占用网络算法 和 视觉语言大模型（VLM），实现了更拟人化的决策能力，例如在无图区域生成平滑轨迹、预判障碍物并规划最优路径。
二、技术研发与投入
小米自 2021 年启动造车计划以来，在智能驾驶领域累计投入超 130 亿元，研发团队规模超过 2000 人，并组建了 3000 名 AI 工程师 的支持团队。其技术路线具有以下特点：
- 全栈自研：从感知、决策到控制的核心算法均由小米自主开发，拒绝依赖第三方方案。例如，小米首创的 自适应变焦 BEV 技术 可动态调节传感器的感知范围，提升复杂路况下的精度。
- 硬件配置：以 SU7 Ultra 为例，搭载 1 颗 128 线激光雷达、11 颗高清摄像头、3 颗毫米波雷达 和 双 NVIDIA DRIVE Orin 芯片，总算力达 11.45EFLOPS，确保系统在极端场景下的稳定性。
- 数据积累：截至 2025 年，小米测试车辆超过 300 辆，路测里程突破 1000 万公里，并通过用户驾驶数据持续优化算法。
三、用户体验与市场反馈
小米智驾在实际使用中表现出以下优缺点：
- 优势：
- 功能覆盖广：支持全国范围内无区域限制的城市 NOA（自动辅助导航驾驶），可处理无保护左转、施工路段绕行等场景。
- 生态互联：与小米澎湃 OS 深度整合，用户可通过手机或智能家居设备远程控制车辆，例如语音指令启动智驾、查看实时路况。
- 自动泊车：通过 漫游寻位泊车 功能，车辆在目标车位被占时可自主寻找空车位，泊车成功率较高。
- 不足：
- 复杂场景可靠性：在暴雨、大雪等极端天气下，传感器可能出现误判；部分用户反馈在无标线道路或异形路口时，系统会临时退出。
- 决策效率：并道时偶发犹豫，例如不提前开启转向灯、被后车逼近时放弃变道。
- 覆盖范围：部分三四线城市的毛细血管道路尚未完全覆盖，需要依赖高精度地图。
四、行业地位与未来目标
小米计划在 2025 年实现 L3 级自动驾驶，目标是每 500-1000 公里仅需人工接管一次。目前其技术水平已接近头部厂商，例如城市 NOA 功能与小鹏 XNGP、华为 ADS 2.0 处于同一梯队，但在算法稳定性和数据积累上仍需追赶。为进一步提升竞争力，小米 2025 年计划投入 35 亿元 用于智驾研发，并探索 端到端大模型 在 L4 级自动驾驶中的应用。
总结
小米汽车已明确将智能驾驶作为核心战略，通过全栈自研、巨额投入和快速迭代，其智驾系统在功能丰富度和硬件配置上已达到行业主流水平。尽管在复杂场景处理和用户体验上仍有优化空间，但小米凭借生态整合能力和性价比优势（SU7 起售价 21.59 万元），正在智能驾驶赛道上快速崛起。对于消费者而言，小米智驾适合注重科技体验和预算的用户，尤其是小米生态的忠实粉丝。
