小米 SU7 Pro 的智能驾驶系统（Xiaomi Pilot Max）是其核心亮点之一，结合了硬件冗余、算法创新和生态整合，以下是基于最新信息的详细解析：
一、硬件配置：全栈自研 + 顶级传感器
小米 SU7 Pro 搭载了双 NVIDIA DRIVE Orin-X 芯片，总算力达 508TOPS，支持实时多任务处理。其传感器方案包括：
- 1 颗禾赛 AT128 激光雷达：128 线高分辨率，探测距离 200 米（10% 反射率），点云密度 153 万 / 秒，有效提升夜间、雨雾等复杂环境的感知能力。
- 11 颗高清摄像头：包括 800 万像素前视双目摄像头、环视摄像头等，覆盖 360° 视觉感知，支持变焦 BEV（鸟瞰图）和超分占用网络算法，实现车道级高精地图融合。
- 3 颗毫米波雷达：中长距离探测，弥补摄像头在低光照、恶劣天气下的不足。
- 12 颗超声波雷达：近距离泊车辅助，支持自动泊入极窄车位（最小垂直车位宽度 2.2 米）。
二、核心功能：城市 NOA 与端到端技术
- 城市领航辅助（城市 NOA）
- 覆盖范围：截至 2024 年 6 月，已开通北京、上海、广州、深圳等 10 城核心区域，计划 2024 年底实现全国覆盖。
- 功能特性：
- 无保护左转 / 右转：通过激光雷达与视觉融合，识别行人、非机动车意图，主动调整通行策略。
- 施工路段绕行：实时感知锥桶、水马等障碍物，自动规划绕行路径。
- 拥堵路段跟车：支持 0-135km/h 全速域自适应巡航，加塞识别响应时间小于 0.5 秒。
- 实测表现：在上海城区测试中，SU7 Pro 通过五岔环岛、城中村等复杂场景时，全程零接管，通行效率接近人工驾驶。
- 端到端全场景智驾
- 代客泊车（AVP）：支持记忆泊车（最远 2 公里）和自由泊车，最高巡航速度 23km/h，泊车成功率超 98%。
- 高速领航（高速 NOA）：自动上下匝道、智能变道超车，实测高速场景接管率低于 0.1 次 / 百公里。
- 紧急避险：AEB Pro（自动紧急制动）支持 70km/h 刹停静止车辆，夜间行人识别距离提升至 150 米。
三、软件算法：行业领先的端到端大模型
小米智驾采用全栈自研算法架构，核心技术包括：
- 端到端大模型：直接输入图像，输出行驶轨迹，减少中间模块延迟，泊车精度达 5cm。
- 道路大模型：基于超 1000 万公里实测数据训练，覆盖中国特色交通场景（如加塞、鬼探头）。
- 超分占用网络：CVPR 2024 收录算法，提升静态障碍物识别准确率（如锥桶、倒地树木）。
- 变焦 BEV：根据场景动态调整感知范围，高速场景扩展至 300 米，泊车场景聚焦 10 米内细节。
四、用户体验与生态联动
- 交互优化
- 语音控制：支持模糊指令（如 “我要去最近的商场”）、五音区识别（主副驾 / 后排独立响应）。
- 视觉反馈：HUD 显示实时感知信息（如行人、车道线），SR（语义地图）支持全车道显示。
- 手机互联：无线 CarPlay、小米妙享中心（手机应用一键投屏车机）。
- 生态整合
- 车家互联：通过小米账号同步智能家居，支持车内控制家中空调、灯光，或远程启动车辆预热。
- 小米生态设备：支持小米手表控车（解锁、启动）、米家 App 查看车辆状态。
五、竞品对比与市场定位
| 功能 | 小米 SU7 Pro | 特斯拉 FSD | 小鹏 XNGP |
|---|---|---|---|
| 硬件冗余 | 激光雷达 + 双 Orin-X | 纯视觉（8 摄像头 + Dojo） | 激光雷达 + 双 Orin-X |
| 城市 NOA 覆盖 | 10 城（2024 年底全国） | 仅上海（依赖高精地图） | 50 城（无图方案） |
| 端到端泊车 | 支持（23km/h） | 不支持 | 支持（15km/h） |
| 价格 | 24.59 万（标配智驾） | 选装 6.4 万 | 选装 3.6 万 |
- 优势：SU7 Pro 在硬件成本控制（激光雷达单价压至 2000 元内）和生态联动上优于竞品，城市 NOA 开城速度行业领先。
- 短板：高速变道逻辑较保守，极端天气（暴雨、大雪）下感知稳定性略逊于华为 ADS 3.0。
六、政策适配与未来升级
- 法规合规
- 目前 SU7 Pro 的智驾功能仍属 L2 + 级别，未通过 L3 认证。北京市 2025 年 4 月施行的《自动驾驶汽车条例》支持 L3 级车辆上路，但小米尚未提交认证申请。
- 小米表示，未来将根据法规进展逐步开放更高阶功能。
- OTA 升级
