小米su7智驾怎么样

小米 SU7 的智能驾驶系统（Xiaomi Pilot）是其核心竞争力之一，硬件配置和功能覆盖在同级别车型中表现亮眼，但实际体验存在一定争议。以下是基于最新信息的综合分析：

一、硬件配置：堆料扎实，版本差异明显

• Pro 版：搭载 1 颗禾赛 AT128 激光雷达、11 颗高清摄像头（含 2 颗 8MP 前视）、3 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达，双英伟达 Orin-X 芯片，算力 508TOPS。
• Max 版：在此基础上增加 2 颗激光雷达和 3 颗毫米波雷达，传感器总数提升至 3 颗激光雷达、12 颗摄像头、6 颗毫米波雷达、16 颗超声波雷达，算力不变。
• 入门版：采用单 Orin 芯片，算力 84TOPS，仅支持基础辅助功能，无激光雷达。

• 激光雷达（禾赛 AT128）支持 200 米探测距离，夜间识别率提升 30%，点云密度 153 万 / 秒。
• 8MP 前视摄像头可识别 200 米外异形障碍物（如锥桶、动物），动态范围 140dB。
• 双 Orin-X 芯片算力足够应对复杂场景，支持端到端算法（泊车域已验证）。

二、软件功能：覆盖场景广，但存在短板

1. 功能覆盖

• 高速 NOA：支持自动变道（成功率 98.6%）、跨 3 个车道超车、拥堵跟车（距离 1.5 米内）、智能调速等，用户反馈高速领航稳定，可减轻疲劳。
• 城市 NOA：2025 年 5 月已开通北京、上海等 10 城，支持无保护左转、借道通行、障碍物绕行等，但初期版本在复杂路口（如西直门立交）表现不稳定，主辅路切换可能导致系统 “横跳”。
• 代客泊车：支持跨楼层记忆泊车，机械车位通过率 100%，地库信号弱时响应延迟≤1.5 秒。
• 自动泊车：2024 年 11 月因软件 BUG 导致 70 余起事故，后通过 OTA 修复，但仍有用户反馈倒车雷达误判（如显示距离与实际不符）。

2. 算法与生态

• 全栈自研算法，融合超分辨率占用网络技术，可识别异形障碍物（误差 < 0.1 米）。
• 与米家生态联动，支持语音控制泊车、远程召唤等，提升使用便利性。

三、用户反馈：优缺点并存

正面评价

• 高速领航稳定：用户认为高速 NOA 表现接近人类驾驶，变道果断，跟车逻辑合理，适合长途驾驶。
• 泊车功能实用：机械车位泊车成功率高，窄车位场景表现优于竞品。
• 生态整合：小米用户对车家互联体验满意，如上车自动同步导航、控制智能家居等。

负面争议

• 系统误判：高速 NOA 偶发误识别（如无障碍物急减速），导致追尾事故，小米承认是行业难题。
• 极端天气受限：暴雨、浓雾下传感器性能下降，需驾驶员接管。
• 城市 NOA 不成熟：复杂路口决策犹豫，如汇入主路时错过变道时机，需频繁手动干预。
• 硬件故障：激光雷达、毫米波雷达偶发故障，提车次日故障案例引发对品控的质疑。

四、竞品对比：硬件占优，算法待提升

五、安全与售后：事故频发，争议不断

• 事故案例：
  • 2025 年 3 月德上高速事故：NOA 提示后 1 秒接管仍碰撞，小米称系统已减速，但未说明具体原因。
  • 2025 年 4 月同路段再发事故：系统反应时间不足，引发对智驾安全性的质疑。
  
  
• 官方回应：小米成立专项小组配合调查，承诺彻查原因，但未公布具体改进措施。
• 售后问题：硬件故障处理周期长，部分用户对维修补偿方案不满。

六、选购建议

• 推荐场景：
  • 经常跑高速，需高速 NOA 减轻驾驶疲劳。
  • 小米生态用户，注重车家互联体验。
  • 预算有限但希望体验激光雷达和高阶智驾。
  
  
• 避坑提示：
  • 谨慎选择入门版（84TOPS 算力），功能受限。
  • 城市 NOA 需等待后续 OTA 优化，现阶段复杂路况建议手动驾驶。
  • 关注硬件故障率，提车时仔细检查传感器功能。
  
  

总结