一、硬件架构：传感器与算力的差异化布局
小米 SU7 根据车型版本采用了双硬件方案：
- 标准版（21.59 万）：搭载 1 颗 Orin 芯片（算力 84TOPS），无激光雷达，依赖纯视觉方案（11 颗摄像头 + 3 颗毫米波雷达 + 12 颗超声波雷达），适合基础辅助驾驶场景。
- Pro/Max 版（24.59 万起）：配备 1 颗禾赛 AT128 激光雷达（探测距离 200 米）、双 Orin X 芯片（算力 508TOPS），以及更密集的传感器组合（11 颗摄像头 + 5 颗毫米波雷达），支持高阶智驾功能。
技术亮点：
- 超分辨率占用网络：优化雨雪天气下的传感器数据降噪，减少误判（如识别前车溅起的水花为非障碍物）。
- 视觉语言大模型（VLM）：实时分析路面语义，例如识别施工路段、特殊交通标志并生成引导线。
短板：
- 标准版无激光雷达，夜间或强光环境下的障碍物识别能力较弱。
- 单激光雷达方案在逆光、隧道等场景存在感知盲区，2025 年 3 月曾发生多起因激光雷达故障导致的智驾功能受限事件。
二、功能覆盖：从高速到城市的全场景能力
1. 高速领航（HAD）
- 基础功能：自动跟车、车道保持、自动超车、匝道自动行驶，加减速逻辑果断，跟车距离可自定义。
- 实测表现：高速场景每千公里接管次数约 3 次，但 2025 年 1 月曾发生多起因误识别导致的高速急减速事件，引发追尾风险。
2. 城市 NOA
- 覆盖范围：2024 年 8 月先锋版实现 “全国无限制使用”，但实际体验受限于地图数据，非核心道路仍需人工接管；2025 年 2 月通过 OTA 扩展至 10 城核心区域（如北京长安街、上海陆家嘴）。
- 典型场景：支持无保护左转、环岛绕行、公交专用道绕行，但在复杂路口博弈时可能表现激进，例如主动与对向车辆 “抢行”。
3. 自动泊车
- 功能：一键代客泊车（支持跨楼层记忆泊车）、机械车位泊入，最高 23km/h 巡航速度，障碍物绕行成功率超 95%。
- 争议：2024 年 11 月因软件 BUG 导致大规模剐蹭事故，后通过 OTA 修复。
4. 安全冗余
- 硬件：全系标配全速自适应巡航、360 度全景影像、车道保持，Max 版支持自动紧急制动（AEB）夜间行人识别。
- 中保研测试：2024 年 9 月测试显示，小米 SU7 在车内乘员安全、车辆辅助安全分指数中均获优秀（G），AEB 功能表现稳定。
三、用户体验：生态联动与争议点
优势：
- 小米生态整合：支持手机 - 车机无缝流转（如导航、音乐）、智能家居控制（语音调节车内空调 / 家中窗帘），小米手机用户占比约 62%。
- 交互设计：智能双表盘与语音助手联动（唤醒时显示表情）、HUD 支持自定义配色，提升驾驶趣味性。
- 性价比：Max 版（29.99 万）硬件配置接近小鹏 P7i Max 版（33.99 万），但价格更低。
争议点：
- 复杂路况处理：在施工路段、临时路障场景下，智驾系统可能误判或紧急刹停。例如，2025 年 3 月安徽铜陵事故中，车辆在智能辅助驾驶状态下撞上隔离带，导致 3 人死亡。
- 人机交互矛盾：系统提示接管时留给驾驶员的反应时间过短（约 2 秒），而实际完成接管需 2.3-2.6 秒，存在安全隐患。
- 订阅服务：高阶功能（如城市 NOA）需单独订阅，年费预计 3800 元，部分用户认为性价比不足。
四、竞品对比：与特斯拉 FSD、小鹏 XNGP 的差异
| 维度 | 小米 SU7 | 特斯拉 FSD | 小鹏 XNGP |
|---|---|---|---|
| 硬件冗余 | 单激光雷达（Pro/Max 版） | 纯视觉（8 摄像头） | 双激光雷达 + 14 摄像头 |
| 城市 NOA 覆盖 | 10 城核心区域（全国无限制） | 中国暂未开放 | 150 + 城（无图模式） |
| 算法风格 | 激进博弈（效率优先） | 拟人化（接近人类驾驶） | 保守稳健（安全优先） |
| 生态整合 | 小米智能家居深度联动 | 独立生态 | 小鹏 App 生态 |
| 典型问题 | 极端天气误判、接管提示不足 | 冲红灯、压线违规 | 硬件成本高（单颗激光雷达 1.2 万元） |
总结：
- 特斯拉 FSD：技术成熟度高，但中国落地受限，且需依赖用户习惯数据训练。
- 小鹏 XNGP：硬件冗余和场景覆盖领先，但价格更高（P7i Max 版 33.99 万）。
- 小米 SU7：性价比突出，生态联动强，但算法仍需时间验证。
五、未来升级与风险提示
技术迭代：
- OTA 规划：2025 年 2 月推送的 1.5.5 版本新增环岛通行、ETC 辅助、离车泊入等功能，未来计划提升端到端自动驾驶能力（如车位到车位全程脱手）。
- 数据积累：小米自有道路云平台已实现百万设备数据回流，计划 2025 年将训练数据量从 300 万 Clips 提升至 1000 万 Clips。
风险提示：
- 硬件限制：标准版算力不足（84TOPS），复杂场景下可能出现延迟或误判。
- 法规风险：中国尚未开放 L3 级自动驾驶，用户需始终保持对车辆的控制权。
- 极端环境：雨雾、强光等天气下，激光雷达和摄像头性能可能下降，建议手动驾驶。
六、选购建议
- 推荐人群：
- 小米生态用户（手机、家居），追求车家互联体验。
- 预算有限但希望尝试高阶智驾的科技尝鲜者。
- 主要使用高速领航，对城市 NOA 需求较低的用户。
- 避坑指南：
- 优先选择 Pro/Max 版，避免标准版的硬件短板。
- 谨慎在极端天气或复杂路况下使用智驾功能。
- 关注 OTA 更新，及时修复潜在问题。
小米 SU7 的智能驾驶系统展现了小米在技术整合和生态协同上的优势，但在算法成熟度和硬件冗余上仍需向头部品牌看齐。对于用户而言，它是一款 “够用且有趣” 的智驾方案，但距离 “完全可靠” 还有较长的路要走。
