小米的智驾

小米的智能驾驶（智驾）技术以全栈自研为核心，通过端到端大模型和硬件分层策略，构建了覆盖高速、城市道路及泊车场景的全链路解决方案。以下是其技术布局、产品落地、竞争优势及未来规划的深度解析：

一、技术架构与核心能力

1. 端到端全场景智驾（Xiaomi HAD）

• 功能覆盖：支持从停车位启动到目标停车场的全程无缝衔接，包括高速 NOA（自动变道、上下匝道）、城市道路红绿灯通行、无保护左转、代客泊车等 18 项新功能及 18 项体验优化。
• 技术突破：
  • 无图方案：基于用户驾驶数据训练，无需高精地图即可实现拟人化轨迹规划，减少急加速 / 急刹车，提升通行效率。
  • 视觉语言大模型（VLM）：接入 VLM 后，系统可识别复杂场景（如施工路段、丁字路口），并通过语音与用户交互，优化决策能力。
  • 安全机制：用户需完成 1000 公里以上安全智驾里程（含 ACC/LCC/ 高速 NOA）才能启用端到端功能，且停车场路线需预先学习。
  
  

2. 硬件配置分层设计

• 标准版（SU7 后驱标准长续航智驾版）：
  • 传感器：9 颗摄像头、1 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达，无激光雷达。
  • 算力：1 颗英伟达 Orin N 芯片（84TOPS），仅支持高速 NOA 和基础泊车辅助。
  
  
• 高阶版（SU7 Max/Ultra）：
  • 传感器：11 颗摄像头（含 2 颗侧视）、5 颗毫米波雷达、1 颗激光雷达。
  • 算力：2 颗英伟达 Orin 芯片（508TOPS），支持端到端全场景智驾、城市 NOA 及 L3 级自动驾驶（2025 年计划落地）。
  
  

3. 研发投入与数据积累

• 资金投入：三年累计投入超 130 亿元，2025 年智驾研发费用预计达 35 亿元，团队规模超千人，测试里程超 1000 万公里。
• 数据闭环：通过用户驾驶数据训练，累计有效视频片段达 300-400 万，计划 2025 年增至 2000 万，缩小与华为、理想的差距。

二、产品落地与用户体验

1. 量产车型搭载

• 小米 SU7 系列：
  • 价格区间：21.59 万 - 29.99 万元，提供后驱、四驱版本，全系标配高速领航辅助，高阶版支持城市 NOA 和端到端智驾。
  • 实测表现：
    • 优势：轨迹平滑自然，自动泊车支持极限 50cm 间距侧方停车，鬼探头制动响应快 0.3 秒，单次智驾最长支持 800 公里跨城行驶。
    • 不足：复杂场景（如匝道识别、无保护左转）接管率较高，与小鹏、华为等竞品相比，路测综合评分较低。
    
    
  
  

2. 生态联动与用户交互

• 澎湃 OS 车机系统：支持手机、智能家居无缝互联，小爱同学新增 “智驾语音指令”，可通过语音控制变道、泊车等操作。
• 硬件复用：激光雷达、摄像头等传感器与手机影像技术共享供应链，降低成本。

三、竞争环境与挑战

1. 行业对标

• 技术路线：
  • 特斯拉：纯视觉路线，FSD V13 端到端模型事故率仅为人类驾驶的 1/8.5。
  • 小鹏：端到端大模型量产领先，XNGP 支持全国无图覆盖。
  • 华为：ADS 2.0 采用激光雷达融合方案，城区 NOA 体验更成熟。
  
  
• 小米定位：凭借生态平权和性价比，主打 “人车家全场景”，但纯视觉路线在复杂场景适应性上仍需提升。

2. 市场争议与政策影响

• 安全质疑：2025 年 4 月德上高速事故暴露智驾系统在夜间突发障碍物场景下的局限性，引发 “慎用智驾” 路牌增设。
• 法规限制：工信部要求统一使用 “组合辅助驾驶” 名称，小米需调整宣传策略，强调驾驶员全程监管责任。

四、未来规划与战略布局

1. 技术进阶

• L3 级自动驾驶：计划 2025 年推出量产车型，但受法规限制，需先提升 L2 级城区辅助驾驶的稳定性。
• 端到端大模型升级：引入前图森未来 CTO 王乃岩，优化感知、预测、规划一体化能力，目标实现类 L4 级体验。

2. 全球化与生态扩展

• 欧洲市场：依托慕尼黑研发中心，引入宝马 / 法拉利赛道专家，提升算法在复杂路况下的表现。
• 数据垄断：通过澎湃 OS 连接 9 亿 IoT 设备，形成跨场景数据积累，强化智驾系统的环境感知能力。

五、总结：小米智驾的核心竞争力

• 生态协同：手机、汽车、家居数据互通，构建 “人车家” 智能闭环。
• 性价比优势：硬件分层设计降低入门门槛，21.59 万元即可体验高速领航辅助。
• 端到端技术：无图方案和拟人化决策逻辑，在特定场景下（如泊车）表现突出。