小米 SU7 的智驾系统（Xiaomi Pilot）是其核心技术亮点之一，基于全栈自研的技术架构，覆盖从硬件到软件的完整链路。以下是其智驾系统的详细解析：
一、系统架构与版本划分
小米 SU7 的智驾系统分为Xiaomi Pilot Pro和Xiaomi Pilot Max两个版本，两者技术同源但硬件配置不同。其中：
- Pro 版：标配高速领航辅助、一键代客泊车等功能，硬件包含 1 颗激光雷达、11 颗摄像头、3 颗毫米波雷达及 12 颗超声波雷达，算力为 508TOPS。
- Max 版 / Ultra 版：在此基础上增加激光雷达数量（Ultra 版 3 颗）和毫米波雷达，支持更复杂的城市领航场景，并通过 OTA 升级实现端到端全场景智驾（HAD），覆盖从停车位到公共道路的无缝衔接。
雷军明确表示，小米智驾完全自主研发，每年投入超 20 亿元，不存在第三方合作。
二、硬件配置与感知能力
- 传感器阵列：
- 激光雷达：Max 版搭载禾赛 AT128 机械式雷达（探测距离 200 米），Ultra 版增至 3 颗，点云密度达 153 万 / 秒，夜间识别率提升 30%。
- 摄像头：11 颗摄像头（含 2 颗 8MP 前视）覆盖 360° 视野，动态范围 140dB，可识别 200 米外锥桶、动物等异形障碍物。
- 毫米波雷达：3 颗（Max 版）或 6 颗（Ultra 版），用于远距离目标探测，支持自适应巡航和防撞预警。
- 超声波雷达：12 颗（Max 版）或 16 颗（Ultra 版），精准辅助低速泊车。
- 算力平台：双 NVIDIA Orin 芯片提供 508TOPS 算力，可同时处理多传感器数据，应对复杂路况决策。
三、核心功能与场景覆盖
- 高速领航辅助（NOA）：
- 自动变道成功率 98.6%，支持跨 3 个车道超车，拥堵跟车距离控制在 1.5 米内。
- 可识别高速路牌、匝道并自动驶出 / 驶入，实测中能稳定应对限速变化和施工场景。
- 城市领航辅助：
- 覆盖红绿灯识别、环岛通行、ETC 自动缴费等场景，2025 年 2 月 OTA 升级后新增路边停车状态一键开启、盲区绕行优化等功能。
- 端到端全场景智驾（HAD）实现从停车位启动到目标停车场的全程自动化，支持 ETC 通道自主通行。
- 泊车辅助：
- 一键代客泊车支持跨楼层记忆泊车，机械车位通过率 100%，地库信号弱时响应延迟≤1.5 秒。
- 新增离车泊入、滚轮泊车等模式，适应狭窄车位和冰雪路面。
- 安全冗余：
- 配备 DMS 驾驶员监控系统，实时监测注意力状态，多次报警后强制退出智驾并接管车辆。
- AEB 自动紧急制动覆盖 8-135km/h 车速，2025 款新增 GAEB 异形障碍物识别。
四、技术定位与法规合规
- 自动驾驶级别：小米 SU7 的智驾系统属于L2 级辅助驾驶，需驾驶员全程监控并随时接管。尽管北京等地已允许 L3 级车辆上路，但小米尚未将 SU7 升级至该级别。
- 责任划分：根据现行法规，L2 级事故责任仍由驾驶员承担。小米在事故后及时提交数据并配合调查，强调用户需遵守 “双手不离方向盘” 的使用规范。
五、竞品对比与市场定位
- 硬件优势：激光雷达和高算力芯片的配置优于特斯拉 Autopilot（纯视觉方案），与小鹏 XNGP、华为 ADS 处于同一梯队。
- 生态整合：依托小米人车家生态，智驾系统可与米家设备联动（如上车自动同步导航、回家自动开启热水器），形成差异化体验。
- 价格策略：Pro 版车型将激光雷达、800V 超充等高端配置下探至 20 万级市场，相比极氪 007、智界 S7 更具性价比。
六、用户体验与实测反馈
- 优势场景：高速 NOA 的稳定性和泊车精度受到媒体好评，端到端智驾在封闭园区和城市快速路表现流畅。
- 待优化点：极端天气（如暴雨、浓雾）下传感器性能可能下降，部分用户反馈复杂路口的博弈策略仍需进一步优化。
- OTA 升级：2025 年 2 月推送的 HyperOS 1.5.5 版本显著提升了环岛通行、逆向车交互等场景的体验，未来计划开通更多城市的 NOA 功能。
总结
小米 SU7 的智驾系统以全栈自研为核心竞争力，通过高规格硬件和持续 OTA 升级，在 L2 级辅助驾驶领域达到行业领先水平。其优势在于场景覆盖全面、生态整合深度高，尤其适合注重科技体验的家庭用户。然而，用户需明确其 L2 级本质，避免过度依赖系统。随着城市 NOA 功能的逐步扩展和算法迭代，小米智驾有望在智能驾驶赛道中占据更重要的位置。
