小米su7自动停车

小米 SU7 的自动停车功能是其智能驾驶系统的核心亮点之一，通过硬件与软件的深度协同，为用户提供了便捷、高效的泊车体验。以下从功能实现、硬件配置、实际表现、使用注意事项及竞品对比等方面展开详细解析：

一、自动停车功能详解

1. 智能泊车辅助（APA）

• 功能：通过传感器识别车位类型（平行、垂直、斜列式），自动规划泊车路径并控制转向、加减速和换挡，完成泊入操作。
• 操作流程：
  1. 行驶至车位附近（车速≤25km/h），系统自动识别可用车位；
  2. 选择目标车位后，踩住刹车并点击中控屏 “开始泊车”；
  3. 松开方向盘和刹车，车辆自动泊入，全程无需人工干预。
  
  
• 优势：支持断头路车位、狭窄车位等复杂场景，实测中可在 1 分 10 秒内完成泊车。

2. 遥控泊车辅助（RPA）

• 功能：用户通过手机 APP 远程控制车辆泊入 / 泊出，适用于车位空间狭小、驾驶员难以进出的场景。
• 操作流程：
  1. 下车后，打开小米汽车 APP，选择 “遥控泊车”；
  2. 在手机屏幕上拖动虚拟车辆至目标位置，系统自动执行泊车动作；
  3. 泊车完成后，车辆自动挂入 P 挡并锁车。
  
  

3. 代客泊车辅助（AVP）

• 功能：通过记忆学习停车场路线，实现自动巡航并泊入固定车位，支持跨楼层泊车和多车位选择。
• 操作流程车位选择。
• 操作流程：
  1. 首次使用时，手动驾驶车辆在停车场内行驶，系统记录路线；
  2. 后续进入停车场时，车辆自动匹配路线，用户可通过语音或按键激活代客泊车；
  3. 车辆以最高 23km/h 的速度自动行驶至车位，驾驶员需全程监控。
  
  

二、硬件与软件技术支撑

1. 硬件配置

• 传感器：
  • Max 版：配备 1 颗激光雷达（位于前挡风玻璃上方）、11 颗摄像头（含 4 颗环视摄像头）、12 颗超声波雷达、3 颗毫米波雷达，实现 360° 无死角感知。
  • 标准版 / Pro 版：无激光雷达，依赖摄像头和毫米波雷达融合感知，部分功能（如代客泊车）可能受限。
  
  
• 芯片：Max 版搭载双 NVIDIA DRIVE Orin-X 芯片，算力达 508TOPS；标准版 / Pro 版采用单颗 Orin-X 芯片，算力 254TOPS。

2. 软件算法

• 端到端模型：通过深度学习算法直接输出转向、油门和刹车指令，减少中间环节延迟，提升泊车效率。
• 多传感器融合：激光雷达与摄像头、毫米波雷达数据互补，增强障碍物识别精度，尤其在夜间或低光照环境下表现更优。
• OTA 升级：支持远程更新泊车算法，修复系统漏洞并优化泊车策略。例如，2024 年 11 月事故后，小米通过 OTA 升级增强了静态障碍物检测能力。

三、实际表现与用户反馈

1. 优势

• 精准度高：毫米级定位技术确保车辆与车位线偏差≤5cm，避免刮擦。
• 场景覆盖广：支持露天停车场、地下车库、断头路等复杂环境，可识别无清晰车位线的车位。
• 交互友好：中控屏实时显示泊车路径，语音提示 “踩刹车”“松开方向盘” 等操作，降低新手操作门槛。

2. 争议与改进

• 历史事故：2024 年 11 月，因系统 BUG 导致 70 余辆小米 SU7 在自动泊车时撞击障碍物，小米官方承认问题并承担维修费用，同时提供积分补偿。
• 硬件差异：标准版因无激光雷达，在极端天气（如暴雨、大雪）或复杂场景（如施工路段）下，障碍物识别能力弱于 Max 版。
• 用户建议：部分用户反馈泊车速度较慢（约 1 分钟 / 次），且需全程监控，希望未来支持完全脱手功能。

四、使用注意事项

1. 驾驶员责任：自动泊车属于 L2 级辅助功能，驾驶员需全程监控车辆，随时准备接管。
2. 环境限制：
   • 避免在坡度＞10°、湿滑路面或障碍物密集区域使用；
   • 泊车时确保周围无儿童、宠物或突发移动障碍物。
   
   
3. 系统更新：定期通过 OTA 升级优化泊车算法，修复潜在问题。

五、竞品对比

• 极氪 007：功能最全面，支持无车位线泊车，适合老旧小区等复杂环境。
• 小米 SU7 Max：硬件配置豪华，端到端模型泊车效率高，适合追求科技感的用户。
• 智己 L6：性价比突出，但代客泊车需选装，适合预算有限的消费者。

六、总结