小米 SU7 全系标配智能驾驶辅助系统，不同版本车型在硬件配置和功能覆盖上存在显著差异。以下是详细解析：
一、全系标配的基础智驾功能
- 核心硬件
小米 SU7 标准版（后驱标准长续航智驾版）搭载单颗 NVIDIA Orin 芯片（算力 54TOPS），配备 11 个摄像头、3 个毫米波雷达和 12 个超声波雷达，形成纯视觉感知方案。Pro/Max/Ultra 版在此基础上增加 1 颗 192 线激光雷达和双 Orin 芯片（算力 508TOPS），支持多传感器融合。
- 基础功能
- 高速领航（NOA）：支持自动跟车、车道保持、自动变道超车、上下匝道等，可自定义跟车距离（3 档调节）。
- 自动泊车：支持水平 / 垂直车位识别、窄车位泊车（最小 50cm 间距）、机械库位泊入，实测成功率超 90%。
- 安全辅助：全速自适应巡航（0-200km/h）、车道偏离预警、自动紧急制动（AEB Pro，70km/h 下紧急刹停）。
二、高阶智驾功能的版本差异
- Pro 版（24.59 万）
- 城市 NOA：覆盖北京、上海等十城核心区域，支持无保护左转、环岛通行、行人避让等，需累计行驶 1000 公里解锁。
- 记忆泊车：支持跨楼层记忆泊车（需预先学习路线），可实现停车场内自动寻位、避障。
- Max 版（29.99 万）
- 端到端全场景 HAD：基于 BEV+Transformer 架构，支持从停车位到目标停车场的全程辅助驾驶，包括窄路通行、闸机识别、代客泊车等，实测轨迹更拟人化。
- 赛道级控制：搭载双 Orin 芯片和自研天神之芯，支持纽北赛道级车道保持精度（误差＜5cm）。
- Ultra 版（81.49 万）
- 无图城市 NOA：通过端到端大模型实现无高精地图城市领航，可识别锥桶、施工路段等非常规障碍物。
- 赛道模式：需完成官方指定赛道圈速考核（如浙赛 1 分 46 秒内），解锁 1548 马力全性能模式。
三、实际体验与用户反馈
- 高速领航表现
- 优势：常规车道巡航稳定，加减速果断，跟车距离调节细腻，支持连续变道（三车道成功率＞80%）。
- 不足：双车道超慢车成功率不足 30%，匝道汇入时偶发犹豫，需人工接管。
- 城市 NOA 体验
- 亮点：斑马线礼让行人、自动绕行临停车辆、红绿灯识别准确率超 95%。
- 局限：环岛通行需人工接管，暴雨天气激光雷达感知衰减明显。
- 泊车功能
- 代客泊车：支持跨楼层记忆泊车，可自动避障并泊入机械库位，实测平均泊车时间 3 分钟。
- 遥控泊车：狭窄车位可下车后通过手机 APP 遥控泊入，避免开门困难。
四、技术争议与法规限制
- 自动驾驶级别
- 官方定义：全系为 L2 级辅助驾驶，驾驶员需全程监控路况，事故责任由用户承担。
- 实际体验：Pro/Max 版接近 L3 级，但未通过工信部认证，法律层面仍属 L2+。
- 命名调整
- 2025 年 5 月，小米将 “智驾” 更名为 “辅助驾驶”，例如 “小米智驾 Pro” 改为 “小米辅助驾驶 Pro”，避免误导用户。
- 订阅服务
- Ultra 版端到端 HAD 功能需订阅（预计年费 3800 元），Pro/Max 版高速 NOA 和自动泊车终身免费。
五、总结：如何选择？
- 日常通勤：标准版（21.59 万）足以应对高速和泊车需求，性价比最高。
- 城市智驾：Pro 版（24.59 万）适合北京、上海等已开通城市 NOA 的用户。
- 极客玩家：Max 版（29.99 万）和 Ultra 版（81.49 万）提供端到端 HAD 和赛道级性能，适合追求前沿技术的用户。
建议用户根据实际使用场景和预算选择，并注意智驾系统的法律边界和安全提示。
