小米su7有自动避让吗

小米 SU7 确实具备自动避让功能，其核心体现在主动安全系统和智能驾驶辅助技术的整合上。以下是具体功能解析及技术细节：

一、核心自动避让功能

1. 自动紧急制动（AEB）
   小米 SU7 的 AEB 系统通过毫米波雷达与摄像头融合感知，可识别前方车辆、行人、二轮车等目标。官方数据显示，其最高支持 135km/h 时速下对静止障碍物的紧急刹停，例如在高速场景中突然出现的故障车或施工区域。此外，AEB Pro 功能通过实时调节制动力度，在危险解除后自动释放刹车，减少驾乘人员的不适感。
   
2. 车道保持与紧急纠偏
   系统在 60-150km/h 时速范围内，通过摄像头识别车道线。当车辆无意识偏离车道时，首先通过声音或方向盘震动预警，若驾驶员未响应，系统将主动施加转向力纠正方向。在接近实线车道边缘或存在碰撞风险时，紧急车道保持功能会增强转向辅助力度，避免冲出车道。
   
3. 变道辅助与盲区监测
   当驾驶员开启转向灯时，系统通过侧方毫米波雷达和摄像头监测盲区车辆。若检测到相邻车道有车辆快速接近，会通过外后视镜灯光警示并抑制变道操作。此外，变道辅助系统还能自动调整横向控制，确保变道过程平稳避开障碍物。
   
4. 复杂场景绕行能力
   通过 OTA 升级，小米 SU7 的智能驾驶系统新增了端到端大模型技术，支持跨线避让、借道超车等拟人化操作。例如在狭窄小路遇到行人或三轮车时，车辆可灵活调整轨迹绕行，同时保持与障碍物的安全距离。
   

二、技术实现与硬件配置

• 传感器融合：小米 SU7 搭载激光雷达（仅 Max 版）、5 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达及 8 个高清摄像头，形成 360 度感知网络。激光雷达可识别 200 米内的异形障碍物，摄像头则负责识别行人、交通标志等细节。
• 算法优化：超分辨率占用网络技术提升了对雨雪天气中水花、沙尘等干扰的过滤能力，减少误判。例如雨天行驶时，系统可将前车溅起的水花识别为非障碍物，避免不必要的紧急制动。
• 硬件算力：Max 版配备双 Orin-X 芯片，总算力 508TOPS，支持复杂场景下的实时决策；Pro 版则采用单 Orin-X 芯片，算力 254TOPS，基础功能与 Max 版一致，但部分高阶场景响应速度略低。

三、功能限制与使用建议

1. 环境局限性
   
   • 激光雷达在浓雾、暴雨等极端天气下可能失效，此时系统会提示驾驶员接管。
   • 对三轮车、尾灯损坏车辆等特殊目标的识别能力有限，夜间需谨慎依赖。
   
   
2. 配置差异
   
   • Max 版支持更全面的自动避让功能，例如代客泊车时最高 23km/h 的巡航速度及更复杂的障碍物绕行逻辑。
   • Pro 版与基础版的 AEB 触发速度范围不同（Pro 版 8-130km/h，基础版 30-130km/h），且部分城市领航辅助功能需通过 OTA 逐步开通。
   
   
3. 驾驶员责任
   小米明确强调，自动避让功能属于 L2 级辅助驾驶，驾驶员需全程监控路况。例如在测试中，系统对加塞车辆的反应存在延迟，需人工干预。此外，紧急制动后 30 秒内系统会退出，需驾驶员及时接管。
   

四、用户实测与 OTA 升级

• 实际场景表现：用户反馈显示，小米 SU7 在高速场景中能稳定跟车并自动减速，但城市道路中对突发横穿的行人或电动车响应存在约 0.5 秒的延迟。部分用户表示，自动泊车时的倒车避让动作较为生硬，需适应。
• 功能迭代：通过 OTA 升级，小米持续优化自动避让逻辑。例如 2024 年 9 月推送的 1.3.0 版本增强了路口通行效率，减少方向盘摆动，并优化了低速防撞预警的障碍物识别精度。

总结