小米 辅助驾驶

小米汽车的辅助驾驶系统经历了从 “智驾” 到 “辅助驾驶” 的更名调整，以符合工信部规范并明确功能边界。以下是其核心信息：

系统名称与技术定位

• 命名规范：2025 年 5 月，小米将原 “智驾” 系列更名为 “辅助驾驶”，其中：
  • 标准版 SU7搭载 “小米辅助驾驶 Pro”（原 Xiaomi Pilot Pro），采用纯视觉方案，无激光雷达。
  • Pro/Max/Ultra 版 SU7搭载 “小米端到端辅助驾驶”（原 Xiaomi HAD），配备激光雷达和多传感器融合方案，支持高阶功能。
  
  
• 技术级别：仍属于 L2 级辅助驾驶，强调驾驶员需全程监控，系统无法完全替代人工操作。

硬件配置

• 传感器：
  • 高配车型：1 颗禾赛 AT128 激光雷达（探测距离 260m）、11 颗摄像头（含 8MP 高清前视）、3 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达，覆盖 360° 环境感知。
  • 标准版：仅依赖 11 颗摄像头，无激光雷达，算力 84 TOPS（低于高配版的 508 TOPS）。
  
  
• 芯片：两颗英伟达 Orin-X 芯片，总算力 508 TOPS，支持实时处理复杂路况数据。

核心功能

1. 高速领航辅助（高速 NOA）：
   • 支持自动变道、超车、匝道汇入 / 驶出，全国范围可用。
   
   
2. 城市领航辅助（城市 NOA）：
   • 2025 年 6 月 6 日起推送首批 10 城（北京、上海、广州等）核心区域，8 月实现全国覆盖。
   • 功能包括路口通行博弈、障碍物绕行、窄路会车、自动掉头等，依赖高精地图和实时数据融合。
   
   
3. 端到端辅助驾驶（HAD）：
   • 支持 “车位到车位” 全流程辅助，包括 ETC 自动通行、停车场寻位泊车、环岛 / 窄路处理等。
   • 用户需完成 1000 公里安全智驾里程（含高速 NOA/LCC）才能启用，且需预先学习停车场路线。
   
   
4. 自动泊车：
   • 支持垂直 / 侧方位车位识别，可应对狭窄空间，但存在误判案例（如障碍物距离偏差）。
   
   

合作与研发

• 技术合作：
  • 四维图新提供高精度地图和传感器融合算法，英伟达提供芯片解决方案。
  
  
• 研发投入：
  • 2025 年研发团队规模计划扩至 2000 人，预算 35 亿元，目标进入行业第一阵营。
  
  
• 算法优化：
  • 引入 VLM 视觉语言大模型，提升施工区域、积水路段等特殊场景的识别能力。
  
  

用户反馈与争议

• 正面评价：
  • 高速场景表现稳定，自动泊车实用性强，界面交互简洁。
  
  
• 负面案例：
  • 自动泊车故障导致碰撞（2024 年 11 月召回修复）、激光雷达硬件故障、极端天气下误识别（如夜间限速标识漏检率 40%）。
  • 更名后，部分用户反馈系统提示频繁，需适应 “人机共驾” 模式。
  
  

行业规范与安全措施

• 政策响应：
  • 遵循工信部 4 月新规，禁用 “自动驾驶”“智驾” 等模糊表述，明确系统功能边界和安全责任。
  
  
• 安全机制：
  • 驾驶员需通过 VR 模拟考试才能激活高阶功能，系统每 15 秒监测方向盘握持状态。
  
  

未来规划

• 2025 年目标：
  • 城市 NOA 覆盖全国，推出 AR-HUD 增强现实显示，深化与小米生态（如智能家居）的联动。
  • 计划通过 OTA 升级实现端到端系统的拟人化驾驶（如更平滑的变道轨迹）。