小米 智能驾驶

小米智能驾驶是小米公司在智能汽车领域的重要技术布局，以下是其相关介绍：

技术架构

• 感知层：采用多模态融合技术，配置 192 线高精度激光雷达，探测距离 200 米，点云密度等效 300 线，夜间目标检出率 99.9%；800 万像素三目摄像头，覆盖水平视场角 120°，支持动态曝光补偿与逆光增强；还有 4D 成像毫米波雷达提供高度信息，超声波雷达覆盖近距离盲区。通过 Transformer 架构的视觉语言大模型整合图像、激光雷达点云与语义信息，实现 “所见即所解”，并能生成每秒更新 30 次的动态鸟瞰图（BEV），用于复杂场景的实时环境建模。
• 决策层：端到端感知决策一体化，采用深度神经网络（DNN）直接将传感器数据映射至方向盘转角、油门 / 刹车控制量，跳过中间表示，延迟降低至 200ms 以内。模型经 10 亿公里级仿真数据训练，学习人类驾驶决策模式，具备自适应策略生成能力，如拥堵时主动贴近前车防加塞等。还可摆脱高精地图依赖，通过实时感知与 SLAM 技术实现全国道路覆盖，对 “鬼探头” 等长尾极端场景，通过强化学习在仿真环境中优化，事故规避率提升至 98%。
• 执行层：依托 XPower 3.0 线控底盘，全主动悬架的 48V 液压系统可毫秒级调节阻尼，超级四电机系统单电机峰值功率 387kW，扭矩矢量分配精度 0.1°。采用双控制器架构，主控芯片（双 Orin - X）与备用芯片（自研天神之芯）并行运行，单点故障下仍可维持 L2 级功能。

功能特点

• 端到端全场景智能驾驶：2025 年 2 月全量推送，从传感器信号输入到决策规划输出，采用深度神经网络建模。用户上车开启导航、挂 D 挡、按智驾键，即可实现路边启动、ETC / 闸机通行、环岛通行等，能在城市道路、城区快速路、高速道路、封闭园区 / 停车场无缝衔接。
• 驾驶更拟人：车辆行驶轨迹平滑自然，能智能预判路况，规划 “最佳行驶路径”，提前决策，像经验丰富的老司机。
• 通行更高效：上车即可用，泊车能力出色，能应对复杂情况，实现 ETC、闸机卡口自动通行，全程无断点，节省出行时间。
• 驾驶更安全：端到端大模型有多维度评估机制，实时评估行驶轨迹安全性，面对复杂路况反应迅速。还可实时分析路面状况，精准识别潮汐车道等特殊场景，提示驾驶员，提升驾驶安全性。

数据闭环

• 数据采集与处理：通过影子模式，在未激活智驾时持续采集如雨雪天轮胎打滑等特殊情况数据，日均回传 1PB，覆盖 95% 中国路况。采用半自动标注，预训练模型自动标注 90% 数据，人工校验关键帧，效率提升 5 倍。
• 仿真系统与加速测试：拥有超 5.8 万个专业场景的场景库，包括极端条件，单日可模拟 10 万公里驾驶。利用数字孪生技术，结合高精地图与实景建模，复刻复杂区域验证算法鲁棒性。
• OTA 升级策略：高频迭代，2025 年 2 月推送 HyperOS 1.5.5 版本，新增 18 项功能，优化 18 项体验。通过 App 收集用户体验问题，48 小时内生成修复方案，部分紧急补丁可 “热更新”。

发展历程

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