小米 SU7 Ultra 的智能驾驶在硬件配置、软件算法、实际体验等方面具有诸多特点，具体如下：
硬件配置
- 芯片：配备两颗英伟达 Drive Orin - X 智能驾驶芯片，芯片算力高达 508TOPS，能够快速且精准地处理各种复杂的路况信息与指令，为智能驾驶辅助系统的稳定运行提供坚实的 “大脑” 支持。
- 传感器：车外分布着 11 个摄像头，可从不同角度捕捉车辆周围的环境画面；车内设有 1 个摄像头，用于监测驾驶员状态。同时，配置 3 个毫米波雷达与 12 个超声波雷达，相互配合精确感知车辆与周围物体的距离和速度变化。此外，位于车顶的禾赛 AT128 激光雷达是一大亮点，它拥有 128 线，探测距离最远可达 260m，视场角为 120°×25.4°，能够构建出高精度的三维环境模型，为智能驾驶提供更丰富、更准确的环境信息。
软件算法
- 端到端大模型：标配 Xiaomi HAD 智能驾驶，全面接入端到端大模型，实现从行车到泊车的一流全场景智能驾驶体验，支持 “车位到车位” 的端到端智能驾驶，覆盖车位启动、路边激活、城市与高速道路通行、靠边降速、ETC 无感通行等场景。
- 多种先进算法：采用深度学习与神经网络算法，具备出色的自我学习能力与环境感知能力，能将路况、障碍物及行人信息有机结合，形成精确的三维地图。还引入强化学习与深度卷积神经网络，针对不同场景进行动态调整与优化，使车辆在复杂环境下具备较强的智能决策能力。
智能驾驶功能
- 行车辅助：搭载 Xiaomi HAD 辅助驾驶系统与全速自适应巡航，具备并线辅助、车道居中保持、自动变道辅助等功能。同时，道路交通标识识别功能能够自动识别各种交通标志和标线，方向盘离手检测功能可以时刻监测驾驶员是否握住方向盘。还支持高速和城市导航驾驶辅助（选配），在高速路段，自动保持车距、根据路况调整车速、智能识别并进出匝道等功能表现出色，可减轻驾驶员的长途驾驶疲劳。
- 泊车辅助：自动泊车入位、遥控泊车等功能为用户提供便利，还可选配记忆泊车功能。此外，“极窄库位泊出” 功能可在仅 50cm 的空间中脱困，并能无缝对接其他自动驾驶功能，漫游寻位泊车功能可在高峰期自动搜索车位并入位。
- 安全保障：主动安全方面，车道偏离预警、主动刹车、前方碰撞预警、后方碰撞预警等一应俱全。同时配备 0 - 60km/h 全速域防护功能，当系统检测到可能的误踩油门时会及时抑制动力输出，减少碰撞风险；全向低速防碰撞系统能在复杂城市环境中提供 360 度安全保护。
实际体验
在城市道路和高速路段，小米 SU7 Ultra 面对复杂路况，能通过高精度传感器实时感知周围环境，及时做出决策，完成通行。不过，在极端天气下，传感器性能可能受影响，面对极为罕见的道路场景，偶尔会出现短暂的 “思考” 情况。整体而言，其智能驾驶已达到行业较高水平。
